Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутого и замкнутого контура.

> > num1=[0.032];

den1=[0.01785 0];

sys1=tf(num1, den1)

sys1 =

0.032

---------

0.01785 s

Continuous-time transfer function.

> > num2=[0.8349];

den2=[0.056 0.334 1];

sys2=tf(num2, den2)

sys2 =

0.8349

-----------------------

0.056 s^2 + 0.334 s + 1

Continuous-time transfer function.

> > sys3=sys1*sys2

sys3 =

0.02672

----------------------------------------

0.0009996 s^3 + 0.005962 s^2 + 0.01785 s

Continuous-time transfer function.

> > w=logspace(-3, 3);

num3=[0.02672];

den3=[0.0009996 0.005962 0.01785 0];

bode(num3, den3, w)

Результаты моделирования представлены на рисунке 2.5.

Программа для моделирования ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутого второго контура, настроенного на оптимум по модулю:

> > num1=[0.032];

den1=[0.01785 0];

sys1=tf(num1, den1)

sys1 =

0.032

---------

0.01785 s

Continuous-time transfer function.

> > num2=[31.25];

den2=[0.056 0.334 1];

sys2=tf(num2, den2)

sys2 =

31.25

-----------------------

0.056 s^2 + 0.334 s + 1

Continuous-time transfer function.

> > num3=[0.0393];

den3=[1];

sys3=tf(num3, den3)

sys3 =

0.0393

Static gain.

> > num4=[0.6798];

den4=[1];

sys4=tf(num4, den4)

sys4 =

0.6798

Static gain.

> > num5=[ sys1*sys2*sys3];

den5=[1+ (sys1*sys2*sys3*sys4)];

sys5=tf(num5, den5)

sys5 =

0.0393

----------------------------------------

0.0009996 s^3 + 0.005962 s^2 + 0.01785 s

Continuous-time transfer function.

> > w=logspace(-3, 3);

num5=[0.0393];

den5=[0.0009996 0.005962 0.01785];

bode(num5, den5, w)

Результаты моделирования представлены на рисунке 2.6.