Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Взаимодействие колеса с препятствием
|
|
Ведомые колеса хуже преодолевают вертикальные препятствия, чем ведущие. Это происходит потому, что ведущее колесо стремится преодолеть вертикальное препятствие, а ведомое колесо только упирается в него. На ведомое (переднее) колесо автомобиля при преодолении им вертикального препятствия высотой h действуют толкающая сила Р х (рис. 11.4, а) и реакция R препятствия.
 а
|  б
|
а – на ведомое колесо; б – на ведущее колесо
Рисунок 11.4 – Силы, действующие на колесо при преодолении препятствия
Из условий равновесия колеса имеем: R z = P z, R x = Р х. Силы, действующие на колесо, связаны между собой равенствами:
Rz = R xtgα 1 = R xtgα 1, Р х = P z / tgα 1.
Значение tgα 1 определится из треугольника АОС:
| (11.4) |
Следовательно, толкающая сила определится как:
| (11.5) |
Из формулы (11.5) следует, что при h = r сила Рх становится бесконечно большой и при наезде ведомых передних колес на препятствие такой высоты автомобиль не сможет его преодолеть даже при весьма большой силе тяги на ведущих колесах. При h > r преодоление препятствия также невозможно.
На ведущее переднее колесо, кроме сил Р х и P z, действует тяговый момент М т, вследствие чего появляется сила Р т (рис. 11.4, б), которая раскладывается на горизонтальную Р' и вертикальную Р" составляющие. В результате действия сил Р х и Р z возникают реакции Rx и R z.
Спроектировав все силы на вертикальную и горизонтальную оси, получим: Р х = R x – Р т ', Р z = R z – Р т ".
Возникновение дополнительной силы Р т " позволяет ведущему колесу преодолевать препятствие высотой, равной радиусу колеса, а сила Р т ' уменьшает составляющую силы сопротивления движению R x.