![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Классификация общепромышленных механизмов и типовых приводов, учитывает условия эксплуатации, режимы работы
1Насосы, вентиляторы, компрессоры; 2 Подъемнотранспортные механизмы – краны, лифты, подъемники; 3 Экскаваторы (жесткий режим работы); 4 Станки; 5 Металлургическое оборудование – прокатные станы, рольганги. Классификация по построению системы: - разомкнутые (стабилизируют характеристики в пределах естественной) - замкнутые (только наличие ОС). По общим признакам привода: 1 по климатическому исполнению; 2 обслуживаемые и не обслуживаемые По элементной базе системы управления: - релейно-контакторные системы; - электромашинные; - полупроводниковые (преобразователь + устройство управления) Замкнутые системы по уровню сложности и элементной базе делятся на: - аналоговые; - релейные; - цифровые Аналоговые и цифровые системы могут выполняться адаптивными, когда параметры настройки и структура системы изменяются в зависимости от условий и режимов работы. По типу преобразователя: - выпрямитель; - инвертор; - преобразователь частоты; - преобразователь напряжения По элементной базе преобразователя: релейно-контакторные схемы, электромашинные, полупроводниковые. Электромеханические преобразователи: - тяговые реле; - электромагниты; - электромагнитные муфты и тормоза; - эл. двигатель Тормоза бывают позитивными и негативными (расторможены при подаче питания) Эл. двигатели: постоянного и переменного тока По принципу действия: синхронные и асинхронные, шаговые Асинхронные двигатели В роторе наводится ЭДС, пропорциональная скольжению; под действием ЭДС появляется ток и вращающий момент. На пуске АД из-за преобладания индуктивного сопротивления развивает очень маленький момент, ток смещается относительно напряжения и потока на 90°, что равноценно смещению щеток в ДПТ. Частотное управление АД: скалярное и векторное При скалярном управлении формируется напряжение и частота на статоре. Двигатель работает в пределах естественной характеристики. При векторном управлении – устанавливается датчик скорости и датчик положения ротора. Напряжение на обмотке статора формируется в зависимости от положения вектора поля ротора, обеспечивается 90° сдвиг. Синхронные двигатели Преимущества: стабильная частота вращения, возможность работы с опережающим cosφ высокие массоэнергетические и динамические показатели, простая технология изготовления. По виду возбуждения: - двигатели с постоянными магнитами; - с электромагнитным возбуждением; - реактивные (индукторные). У индукторных машин явнополюсный ротор, это самые дешевые машины, недостаток – большая инерционность ротора, требуется очень маленький зазор при высоких энергетических показателях. По способу управления машинами: 1 Классический синхронный двигатель – синусоидальное питание от сети, разомкнутая схема, в ответственных механизмах добавляются система регулирования возбуждением, компенсатор (регулирует cosφ и повышает момент при перегрузках), система пуска двигателя. 2 Вентильные двигатели – в состав входит дополнительно инвертор напряжения и датчик положения ротора. Питание обмоток формируется в зависимости от положения ротора. Регулировочные и механические характеристики соответствуют ДПТ сНВ. 3 Шаговые двигатели – на обмотку статора подается импульсное питание. При переключении обмоток ротор поворачивается. Система разомкнута. Возможен пропуск шагов. ДПТ По способу возбуждения: - от постоянных магнитов; - электромагнитное (независимое, последовательное, смешанное) По способу регулирования: 1 Релейно-контакторное с включением добавочного резистора последовательно или параллельно. 2 Регулирование напряжения – плавно (тиристорные преобразователи), - дискретно (переключение обмоток), - ШИМ-регулирование (среднее значение соответствует коэффициенту заполнения) - резистором По конструктивному исполнению: вращающиеся, линейные, обращенная конструкция По степени защиты: умеренное, тропическое, морское, брызгозащищенное, влагозащищенное, закрытое, взрывозащищенное. По способу охлаждения: не вентилируемые, самовентилируемые, с принудительной вентиляцией. Передаточное устройство 1 Редукторный привод 2 Безредукторный привод Редукторный привод Преимущества: снижение массы за счет уменьшения габаритов двигателя, но при установке передачи момент двигателя снижается. Передача позволяет согласовать частоту вращения двигателя со скоростью перемещения исполнительного элемента. Недостатки: снижение КПД, нестабильность передаточного отношения при больших передаточных отношениях, ударные нагрузки при появлении люфта, малая жесткость, т.е. нарушение соответствия между углом поворота Д. и исполнительным механизмом. Безредукторный привод Используется в механизмах повышенной точности или механизмах со сверхбольшими моментами. По видам передач ПУ: ременная, зубчатая, фрикционная Зубчатые передачи бывают цилиндрические, конические, планетарные, волновые, червячные, винтовые.
|