![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Типовые звенья. Построение частотных характеристик, расчет показателей переходных процессов. Влияние на точность расчетов аппроксимации характеристик и запаса устойчивости.
Типовые звенья
Во входной цепи и в канале обратной связи усилителя включены резисторы R1 и R2. WP = 2 Интегрирующее звено
ЛАЧХ Переходная функция 3 Пропорционально-интегральное звено
ЛАЧХ ПИ-регулятора Переходная функция ПИ-регулятора WПИ = 4 Дифференцирующее звено
5 Апериодическое звено
6 Реально-дифференцирующее звено Построение частотных характеристик
Влияние на точность расчетов аппроксимации характеристик и запаса устойчивости. Характер переходного процесса в контуре с ООС зависит от фазового сдвига на частоте среза – точки пересечения характеристики прямого канала с обратной характеристикой канала ОС или частоты, при которой контурный коэффициент передачи равен 1. Если фазовый сдвиг по контуру на частоте среза < 180°, то система устойчива, колебания сходятся. Если > 180°, то расходятся, система не устойчива. При фазовом сдвиге 180° - автоколебания (амплитуда постоянна). Для минимально-фазовых звеньев наклон АЧХ и фазы связаны однозначно. Единичный наклон 90°, поэтому запас устойчивости можно определить по среднему наклону суммарной характеристики контура. ∆ φ = 180° - (∆ LB + ∆ LН)·45° Запас устойчивости определяет перерегулирование и количество колебаний в контуре.
Исследование линейных (линеаризованных) систем удобно проводить методом ЛАЧХ. Метод позволяет оценить реакцию системы на ступенчатое входное воздействие. В расчетах по частотным характеристикам удобно использовать логарифмические оси. Это приводит к простому графическому методу расчета. В расчетах используются аппроксимированные частотные характеристики - реальная гладкая ЧХ заменяется участками прямых с фиксированными значениями наклонов. При использовании аппроксимированных ЧХ нужно учитывать погрешности аппроксимации и погрешности, обусловленные устойчивостью системы (при снижении запаса устойчивости по фазе на точной ЛАЧХ появляется всплеск, соответствующий перерегулированию).
|