Переход к относительным единицам при настройке системы, порядок выбора базовых величин.

При построении частотных характеристик и настройки контуров регулирования удобно пользоваться относительными единицами: для каждой переменной выбирается базовое значение так. чтобы упростить передаточные функции звеньев.

Правило выбора базовых величин

1 Для переменных, связанных с сумматором базовая величина одна.

2 За базовую величину пропорциональных и апериодических звеньев принимается значение выходного сигнала при базовом сигнале на входе или наоборот.

3 За базу сигналов на выходе интегрирующих и дифференцирующих звеньев принимается их изменение за 1 сек. на входе или наоборот.

Uя, Ея, DUя	М, Мс, Мдин	w
Uн	Мкз =

Т_м – механическая инерция двигателя (Эл/мех постоянная двигателя)

=

Т_м =

Т_м - Эл/мех постоянная времени привода, соответствует времени разгона от 0 до скорости ХХ (ω _о) под действием М_дин равному М_кз.

Т_я = , Т_я – Эл/магнитная постоянная времени якорной цепи или время нарастания тока до уровня 63% от установившегося при неподвижном якоре.