Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Описание объекта управления. Математическая модель объекта получается на основе законов Кирхгофа и имеет вид линейных дифференциальных уравнений
Математическая модель объекта получается на основе законов Кирхгофа и имеет вид линейных дифференциальных уравнений, векторно-матричный вид которых , где – матрицы чисел размерами и соответственно. Начальное положение (состояние) объекта: . Конечное положение (состояние) объекта: . Уравнения электрической схемы можно получить в виде:
, (1) . (2)
Эти уравнения записаны в форме Коши. Введем обозначения: ,. Тогда выражения (1), (2) можно записать в виде:
(3) Уравнения для выходных переменных ,. (4) Объединяя (3) и (4), получаем математическую модель электрической схемы: (5) Где при Ф, Гн, [1/Ом], Ом соответствующие матрицы получают следующие численные значения: . Начальное положение объекта: Конечное положение объекта:
|