Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Общие сведения. Управляемость – способность автомобиля двигаться по траектории, задаваемой водителем.
|
|
Управляемость – способность автомобиля двигаться по траектории, задаваемой водителем.
Существует 3 основных способа изменения траектории автомобиля:
Ø Притормаживание колес одного борта и/или увеличение скорости колес другого борта. Такой способ поворота обязательно сопровождается боковым скольжением шин и, как следствие, повышенным износом шин.
Ø Поворот за счет излома шарнирно сочлененной рамы Создает большие компоновочные сложности и усложняет подвод крутящего момента к задним осям.
Ø Отклонение плоскости вращения управляемых колес (наиболее распространенная схема).
 |
Условия движения автомобиля в заданном направлении:
Fk·cos Θ 
Rz ·f – возможность движения;
– условие заноса.
.
Как правило, в большинстве реальных условий движения коэффициент сопротивления качению на порядок меньше величины коэффициента сцепления, условие движения колеса в направлении плоскости вращения его диска выполняется. Исключение составляют нетипичные условия движения, когда коэффициент сопротивления качению будет близок по величине к коэффициенту сцепления, например, на вязкой пашне.
Пример: Автомобиль поворачивает на пашне
f = 0.103; φ = 0.3; Θ = 30º; Rz = 3625 H.
– условие не выполнено.