Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Паразитная мощность в трансмиссии с заблокированным межосевым дифференциалом
При движении автомобиля на повороте между ведущими мостами возникает кинематическое рассогласование, вызванное разными путями, проходимыми на повороте колесами управляемой и неуправляемой осей. Из простой схемы поворота автомобиля, представленной плоской (велосипедной) моделью, очевидна следующая величина кинематического рассогласования приводов мостов: . Рассмотрим вариант движения грузового автомобиля общей массой 10 т. На минимально возможном повороте радиусом 30 м. на дороге 5-ой категории Примем, в первом приближении, величину коэффициента сопротивления качению при движении на повороте f = 0, 02 Радиус колеса rk = 500 мм База автомобиля L = 3 м. Коэффициент тангенциальной эластичности λ х для оси = 0, 0025 мм/н L Необходимый средний угол поворота управляемых колес Θ = Arctg ----- = 5, 70 R Соответственно, Cos Θ = 0, 995 Отсюда, кинематическое рассогласование между приводами мостов δ rk составит 2, 506 мм. Необходимая для движения с ограниченной скорость (при пренебрежении силой сопротивления воздуха и силой инерции) составит величину ∑ F = Ga∙ f = 10000∙ 0, 02 = 2000 н Тогда суммарная касательная реакция на управляемых колесах будет равна:
δ rk ∑ F - ----- λ х Rx1= ---------------- = 500 н
Суммарная касательная реакция на колесах неуправляемого моста будет равна δ rk ∑ F+ ----- λ х Rx2= ---------------- = 1500 н Таким образом, видно, что у одного и того же автомобиля при движении в одинаковых условиях блокировка межколесного дифференциала задней оси вызывает возникновение циркуляции паразитной мощности в контуре заднего моста, а блокировка межосевого дифференциала вызывает только перераспределение положительных касательных реакций на колесах ведущих мостов. Если же автомобиль имеет возможность принудительной блокировки как межосевого, так и межколесных дифференциалов, то при движении на повороте возможно возникновение циркуляции паразитной мощности как в контуре привода мостов, так и в контурах привода колес ведущих мостов. В этом случае:
Кинематическое рассогласование управляемого моста .
Кинематическое рассогласование неуправляемого моста . Здесь: L – база автомобиля; B – колея автомобиля R – радиус поворота – величина перпендикуляра, опущенного из мгновенного центра поворота на продольную ось автомобиля
|