Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Коэффициент сцепления колеса с опорной поверхностью по условию среза слоев грунта
|
|
1. Напряжение среза грунта
,
где S – площадь пятна контакта.
2. Давление на грунт
.
3. Преобразуем зависимость Кулона, поделив на р:
4. Подставим в выражение значения τ и р:
5. Учитывая, что Rx/Rz = φ г и tg ρ = fг, окончательно получим:
.
Сопротивление грунта сдвигу (сцепные свойства)
| Грунт | Влажность W | |||||||
| W< Wп | W=Wп | W=0.6W т | W=W т | |||||
| fг | Сг | fг | Сг | fг | Сг | fг | Сг | |
| Песок | 0, 62 | – | – | – | 0, 58 | – | – | – |
| Супесь | 0, 51 | 0, 45 | 0, 42 | 0, 35 | 0, 37 | 0, 2 | 0, 3 | 0, 08 |
| Суглинок | 0, 42 | 0, 8 | 0, 36 | 0, 6 | 0, 27 | 0, 25 | 0, 2 | 0, 11 |
| Глина | 0, 28 | 1, 12 | 0, 2 | 0, 75 | 0, 18 | 0, 4 | 0, 05 | 0, 1 |
– грунт не пластичен
Пример:
Легковой автомобиль (ma=1450 кг; Ксц=0, 5; р=2 кгс/см2; rк=30 см) движется по рыхлому грунту (μ =0, 5; С0=1; С г =0, 1; fг=0, 2)
Глубина колеи:
.
Коэффициент сопротивления качению на грунте:
.
Сила сопротивления грунта качению:
Fк=Ga · fкг = 14500 · 0.207 = 3000 H.
Коэффициент сцепления колес по условию среза грунта:
φ = fг + Сг / р = 0, 2 + 0, 1 / 2 = 0, 25.
Предельная сила тяги на грунте:
Fт=Ga · Ксц · φ = 14500 · 0, 5 · 0, 25 = 1810 H.
Fк > Fт – движение невозможно.