Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Тормозные силы, моменты, давление в контуре при торможении юзом.
|
|
Сила инерции автомобиля, которой должна противодействовать тормозная сила: 
.
Реакции на колесах:
Rx1= Rx1max= Rz1 · φ х;
Rx2= Rx2max= Rz2 · φ х.
Fи = Rx1 + Rx2 è 
.
Определим суммарные нормальные и касательные реакции на осях автомобиля (сопротивлением воздуха и его влиянием на перераспределение нормальных и касательных реакций из-за малости пренебрегаем):
Сумма моментов относительно контакта второго колеса = 0
откуда 
.
Сумма моментов относительно контакта первого колеса = 0
откуда 
.
Откуда: 
Изменение реакций Rx1 Rx2 Rz1 Rz2 в зависимости от φ х
 |
Условия (рис. 1):
| Ga= | 15600н |
| L= | 1, 5 м |
| L1= | 0, 65м |
| L2= | 0, 85м |
| hg= | 0, 5м |
Условия (рис. 2)
| Ga= | 15600н |
| L= | 1, 5м |
| L1= | 0, 65м |
| L2= | 0, 85м |
| hg= | 1м |
Определим необходимый суммарный тормозной момент, который необходимо развить в тормозных механизмах передних колес для доведения их до юза:
,
где р1 – давление в переднем контуре; А1 – передаточная функция, определяемая конструкцией тормозов (зависимость тормозного момента от давления в контуре). В первом приближении считаем зависимость тормозного момента, развиваемого в исполнительных механизмах от давления в приводе линейной).
Отсюда определим давление, которое необходимо развить в исполнительных механизмах передних тормозов для доведения передних колес до юза:
– давление, необходимое для доведения передних тормозов до юза.
.
Аналогично найдем давление в заднем контуре:
.
Соотношение давлений в контурах:
.
| Ga= | 15600н |
| L= | 1, 5м |
| L1= | 0, 825м |
| L2= | 0, 675м |
| hg= | 0, 5м |
| А2/А1= | 0, 5 |
Полученная характеристика является идеальной и показывает необходимое соотношение давлений в исполнительных механизмах передних и задних колес для одновременного доведения колес обоих осей до юза. Если в тормозном приводе не предусмотрено никаких регулирующих давление механизмов и главный тормозной непосредственно связан с рабочими цилиндрами, то давление в исполнительных механизмах передних и задних тормозов всегда будет одинаковым, т.е. будет характеризоваться прямой линией. Таким образом, идеальная и реальная при отсутствии регулирующих механизмов) характеристики совпадают только в одной точке, т.е. для данного автомобиля при заданной развесовке одновременно до юза будут доведены колеса обеих осей только на одной дороге с характерным значением коэффициента сцепления. Н дорогах с меньшим сцеплением раньше в юз попадут колеса передней оси, а на дорогах с большим сцеплением – колеса задней оси.
Колеса, доведенные до юза, не способны воспринимать боковые нагрузки: Любое внешнее воздействие приводит к заносу.
При опережающем юзе передних колес автомобиль движется не управляемо, но устойчиво прямолинейно.
При опережающем юзе задних колес автомобиль попадает в прогрессирующий занос, что означает потерю устойчивости.
Несовпадение идеальной и реальной характеристик распределения давлений в зоне малых коэффициентов сцепления можно считать допустимым, так как в процессе экстренного торможения (а именно в этом случае колеса автомобиля доводятся до полного юза) главная задача – остановить автомобиль на полосе движения, а опережающий юз колес передней оси ведет к устойчивому прямолинейному движению.
Несовпадениеидеальной и реальной характеристик распределения давлений в зоне больших коэффициентов сцепления абсолютно недопустимо, так как прогрессирующий занос, возникающий в этом случае, является причиной потери полосы движения в процессе экстренного торможения и приводит к большинству аварий с тяжелыми последствиями при экстренном торможении.