Инструкция по выполнению работы. Для выполнения лабораторной работы необходимо рассчитать параметры корректирующего звена в соответствии с требованиями к качеству процессов в замкнутой

Для выполнения лабораторной работы необходимо рассчитать параметры корректирующего звена в соответствии с требованиями к качеству процессов в замкнутой системе. Работа выполняется с помощью Scilab в среде Xcos.

Рис. 3.3. Структурная схема скорректированной системы

Порядок выполнения работы

1. Набрать модель исследуемой системы (рис. 3.1.), параметры которой приведены в таблице. Зарисовать графики процессов y(t), ∆ (t).

2. По требованиям к качеству переходных процессов в системе рассчитать параметры корректирующего звена.

Таблица 3.1

3. Набрать модель корректирующего звена и включить его в систему. Снять переходный процесс в скорректированной системе и убедиться, что показатели качества соответствуют заданным.

Содержание отчета

1. Цель работы.

2. Структурные схемы системы без коррекции и с коррекцией.

3. ЛАЧХ исходной системы, желаемая ЛАЧХ разомкнутой системы и корректирующего звена.

4. Передаточная функция корректирующего звена.

5. Переходные процессы по п.1, 3.

Контрольные вопросы

1. Какая часть ЛАЧХ определяет свойства системы в статическом режиме?

2. Какая часть ЛАЧХ определяет свойства системы в динамике?

3. Как по передаточной функции системы построить её асимптотическую ЛАЧХ?

4. Как учитываются внешние возмущения при синтезе регулятора?

5. Как связаны показатели качества замкнутой системы с видом желаемой ЛАЧХ?

6. Как по ЛАЧХ корректирующего звена восстановить его передаточную функцию?