Методические указания. Влияние неоднозначных нелинейных характеристик на вид фазового портрета исследуется на примере системы

Влияние неоднозначных нелинейных характеристик на вид фазового портрета исследуется на примере системы, структурная схема которой приведена на рис. 1.

Рис. 1. Структурная схема нелинейной системы

Система состоит из последовательного соединения линейного и нелинейного звеньев, охваченных отрицательной обратной связью.

Параметры линейной части а₀ и а₁ заданы в табл.1. Нелинейное звено обозначено функцией ƒ (∆). Таблица1.

В лабораторной работе рассматриваются системы с двумя типами нелинейных звеньев: трехпозиционное реле с гистерезисом (рис.2), люфт

(рис.3).

Нелинейные характеристики симметричны относительно начала координат. Для всех вариантов значения параметров ƒ (∆) следующие:

a=0.25, М=1.0, β =1.0, b=0.45. Если для выполнения работы используется пакет программ структурного моделирования “COMPAS”, то в описании соответствующих нелинейных блоков “ширина” характеристики типа “люфт” задается равной 2a; в трехпозиционном реле “ширина” гистерезиса равна значению выражения (b–а), что составляет 0, 2.

Рис.2. Нелинейность типа Рис.3. Нелинейность типа “реле с гистерезисом” “люфт”