Теорема об изменении момента количества движения системы (кинетического момента).

Момент количества движения относительно начала координат точки , запишется:

.

Для твёрдого тела: .

Также моментом количества движения системы относительно любой оси равняется сумме моментов количеств движения точек системы, относительно той же оси.

Первая производная по времени от момента количества системы относительно неподвижной точки, равна моменту всех действующих на систему внешних сил относительно той же точки.

Напишем теорему для отдельной точки: . Если сложить все равенства, то получим:

- главный момент всех внешних сил.

Окончательная формула:

Равенство (6) на оси имеет вид:

Выводы:

1. На изменение момента количества движения, внутренней силы влияния не оказывают.

2. Если , то

3. Если , то