Центр масс системы.

Движение системы зависит не только от действия сил, но и от распределения масс системы. Первой характеристикой распределения масс является центр масс. Центром масс системы называется геометрическая точка, радиус-вектор которой, определяется формулой:

Моменты инерции системы.

Центр масс не полностью характеризует распределение масс. Вводятся моменты инерции системы как дополнительные характеристики распределения масс:

1. Осевой момент инерции (ОМИ)

2. Центробежный момент инерции (ЦМИ)

Рассмотрим осевой момент инерции.

Момент инерции точки относительно оси Z называется величина , где - кратчайшее расстояние от точки до оси. Для всей системы:

В случае сплошной среды, в частности твёрдого тела, суммы в формулах (1)приводит в интегралы: