Построение переходной характеристики замкнутой системы

Построение переходной характеристики замкнутой системы с отрицательной единичной обратной связью (график реакции системы на единичный скачок при нулевых начальных условиях) с передаточной функцией осуществляется по формуле

,

которая вычисляется с помощью командной строки

> > Ws=feedback(Wpas, 1); step(Ws); grid

Для рассмотренного примера переходной процесс приведен на рис. 20, из которого следует неустойчивость замкнутой системы при , что подтверждает предыдущие результаты и указывает на необходимость синтеза корректирующего устройства.

Рис. 20

При редактировании графиков переходных процессов необходимо указать обозначение переменной и ее размерность по оси ординат.