![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Исследование системы на абсолютную устойчивость
Если нелинейная функция
Состояние равновесия замкнутой системы (рис. 39) при Для определения абсолютной устойчивости системы можно использовать частотный критерий Попова. Практическая ценность критерия Попова состоит в его простой геометрической интерпретации. Для этого введем преобразованную частотную характеристику
1. Рассмотрим основной случай, когда передаточная функция
имеет устойчивые полюса, т.е. корни уравнения В этом случае критерий Попова формулируется следующим образом: Состояние равновесия замкнутой системы с одной стационарной нелинейностью, удовлетворяющей секторному Построение
%Желаемая передаточная функция Wgpas=75.5*tf([1/3.06 1], [1/0.7 1])*tf([1], [1/0.7 1])... *tf([1], [1/45.31 1])*tf([1], [1/45.31 1]); [Re, Im, w]=nyquist(Wgpas); Wgpasn=squeeze(Re)+j*squeeze(w).*squeeze(Im); figure(1); plot(Wgpasn); grid; %Преобразованная АФЧХ
Результат построения приведен на рис. 46, из которого следует, что для нелинейности № 1 со значением Это свойство сохраняется для Таким образом, согласно критерию Попова в замкнутой системе отсутствуют автоколебания при
Рис. 46
2. В случае, когда корни уравнения Состояние равновесия замкнутой системы с одной стационарной нелинейностью, удовлетворяющей секторному ограничению
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Основная
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – С.-Петербург: изд. «Профессия», 2003. 2. Теория автоматического управления / Под ред. В.Б. Яковлева – М.: Высшая школа, 2005. 3. Теория автоматического управления. Под ред. акад. А.А. Воронова. М.: Высшая школа, 1986. 4. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. М., Машиностроение, 1985. 5. Васильев Д. В., Чуич В.Г., Системы автоматического управления. М., Высшая школа, 1967. 6. Сборник задач по теории автоматического регулирования / Под ред. Бессекерского В.А. – М., Наука. 1965. 7. Сабинин Ю.А. Электромашинные устройства автоматики. Л.: Энергоатомиздат. Ленинг. отд-ние, 1988. 8. Дегтярев Г.Л. и др. Методы динамического расчета САУ. Казань: КАИ, 1986. 9. Гаркушенко В.И., Земляков А.С., Файзутдинов Р.Н. Нелинейные и дискретные системы автоматического управления. Уч. пособие. Казань: КГТУ им. А.Н. Туполева, 2000. 10. Медведев В.С., Потемкин В.Г. Control System Toolbox. MATLAB 5 для студентов. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999. – 287с. 11. Лазарев Ю.Ф. MatLab 5.x. – К.: BHV, 2000. – 384с. 12. Дьяконов В., Круглов В. Математические пакеты расширения MATLAB. Специальный справочник. – СПб.: Питер, 2001 – 480 с.
Дополнительная
13. Методы классической и современной теории автоматического управления. Под ред. Егупова Н.Д. М.: МГТУ им.Н.Э.Баумана, 2002. Т.1. 14. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем. – СПб.: БХВ-Петербург, 2004. – 640с. 15. Лурье Б.Я., Энрайт П.Дж. Классические методы автоматического управления. – СПб.: БХВ-Петербург, 2004. – 640с. 16. Дорф Р. Современные системы управления. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. – 832с. 17. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. – 616с. 18. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы – М.: Физматлит, 2003. – 288 с. 19. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы – М.: Физматлит, 2004. – 464 с. 20. Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического управления. – Высш. шк., 2006. – 365 с. 21. Воронов А.А. и др. Теория автоматического управления. Ч.1. М., Высш. шк., 1977. 22. Основы автоматического управления. Под. ред. В.С. Пугачева. М., Наука, 1978. 23. Цыпкин Я.3. Основы теории автоматических систем. М., Наука, 1977. 24. Техническая кибернетика. Теория автоматического управления. Под. ред. В.В. Солодовникова. Кн.1. – М., Машиностроение, 1967. 25. Техническая кибернетика. Теория автоматического управления. Под. ред. В.В. Солодовникова. Кн.2. – М., Машиностроение, 1967. 26. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. – М.: 1988. – 548с. 27. Бесекерский В.А., Изранцев В.В. Системы автоматического управления с микроЭВМ. – М.: Наука.1987. – 320с. 28. Теория автоматического управления: Методические указания к курсовой работе. Под ред. И.И. Ахметгалеева. Казань: КАИ, 1979. – 61с. 29. Теория автоматического управления: Методические указания к курсовой работе. Под ред. Г.Л. Дегтярева. Казань: КАИ, 1988. – 31с. 30. Щеглов М.Ю. Электроника (часть 1): Рабочая тетрадь студента. Казань: " Отечество", 2004. – 176 с. 31. ГОСТ 7.32-2001. Отчет о научно-исследовательской работе.
|