Прискорюючу передачу застосовують для забезпечення роботи двигуна в економічному режимі.

.

Крутний момент , підведений від трансмісії до ведучих коліс, можна визначити за формулою:

.

Ведучий момент – це крутний момент , підведений від трансмісії до ведучих коліс.

9. Гальмівний режим кочення колеса – це режим, при якому колесо приводиться у рух штовхаючою силою , прикладеною до його осі, але до колеса з боку машини прикладений ще і гальмівний момент М _г, спрямований проти напряму обертання колеса.

Ведений режим кочення колеса – це режим, при якому колесо не навантажене ні ведучим, ні гальмівним моментом, а приводиться у рух штовхаючою силою , прикладеною до осі колеса.

Ведучий режим кочення колеса – це режим, при якому колесо навантажено ведучим моментом більшим, ніж момент опору перекочуванню: .

Радіус кочення колеса – це коефіцієнт пропорційності між поступальною швидкістю руху колеса і кутовою швидкістю обертання .

Експериментальним шляхом радіус кочення колеса можна визначити за співвідношенням:

.

10. Сума нормальних реакцій дороги на колеса машини дорівнює

G * cos α ≈ Gb

Нормальна реакція дороги на передні колеса автомобіля, який нерухомо стоїть на горизонтальній дорозі, дорівнює

.

Нормальна реакція дороги на передні колеса автомобіля, який рівномірно рухається по горизонтальній дорозі, дорівнює

.

Вага автомобіля, який стоїть на горизонтальній дорозі, дорівнює 100 кН, колісна база дорівнює 4 м, а поздовжня координата центра мас дорівнює 1 м. Нормальні реакції дороги на передні і задні колеса дорівнюють 25 кН і R_z2=100 - 25=75 кН.

Вага автомобіля, який стоїть на горизонтальній дорозі, дорівнює 100 кН, колісна база дорівнює 5 м, а поздовжня координата центра мас дорівнює 1 м. Нормальні реакції дороги на передні і задні колеса дорівнюють 20 кН і 80 кН.

11. Зчіпна вага – це частина ваги машини G, яка сприймається ведучими колесами.

Зчіпна вага передньоприводної машини дорівнює: G₁.

Зчіпна вага задньоприводної машини дорівнює: G₂.

Зчіпна вага повноприводної машини дорівнює: G.

Якщо загальна вага автомобіля відома, то зчіпну вагу можна визначити за виразом:

.

12. Коефіцієнт зчіпної ваги – це частка, яку складає зчіпна вага . від ваги машини

Коефіцієнт зчіпної ваги вказує, яка частина ваги автомобіля сприймається ведучими колесами.

Коефіцієнт зчіпної ваги наближено можна визначити за виразом:

.

Коефіцієнт зчіпної ваги повноприводного автомобіля дорівнює 1.

Коефіцієнт зчіпної ваги автомобіля з колісною формулою 4х2, задні колеса якого здвоєні, дорівнює 2/3 (орієнтовно).

13. Повна колова сила – це умовна кількісна характеристика тягових властивостей колеса (чи машини у цілому), яка має розмірність сили і дорівнює частці від ділення ведучого моменту на радіус кочення колеса чи коліс.

Повну колову силу колеса, можливу за двигуном, можна визначити за формулою

.

Ведучий момент колеса розкладається на дві колові сили, одна з яких штовхає остов машини у напрямі руху, а друга – діє на поверхню дороги, забезпечуючи відштовхування колеса від дороги.

Повну колову силу колеса, можливу за зчепленням, можна визначити за формулою

Повну колову силу ведучих коліс, можливу за двигуном та за зчепленням одночасно, визначають за формулою

14. Силою опору перекочуванню називають горизонтальну складову реакції дороги.

Питому силу (коефіцієнт) опору перекочуванню визначають за виразом:

Питому силу опору перекочуванню називають коефіцієнтом опору перекочуванню.

Геометричний зміст коефіцієнта опору перекочуванню – це кут відхилення рівнодіючої реакцій дороги від вертикалі, виражений у радіанах.

Фізичний зміст коефіцієнта опору перекочуванню – це кількість одиниць сили опору перекочуванню припадає на одну одиницю навантаження на колесо .

15. Основними чинниками, які визначають розмір коефіцієнта опору перекочуванню , є а (плече) r_к.

Коефіцієнт опору перекочуванню пневматичного колеса по асфальтобетонній дорозі дорівнює 0, 020.

Коефіцієнт опору перекочуванню пневматичного колеса по грунтовій дорозі дорівнює 0, 030.

Коефіцієнт опору перекочуванню пневматичного колеса по стерні дорівнює 0, 10.

Моментом опору перекочуванню колеса називають момент, утворений вертикальною складовою R_zд реакції R_д на плечі а.

16. Коефіцієнт = 0, 5.10^-3, F = 5 м², V=10 м/с. Чому дорівнює сила опору повітря? 0, 25 кН.

11.1.Сила опору повітря, яка діє на автомобіль при швидкості 50 км/год, дорівнює 0, 5 кН. Чому дорівнюватиме ця сила, якщо автомобіль збільшить швидкість руху удвічі?

2 кН

11.2. Сила опору повітря, яка діє на автомобіль при швидкості 100 км/год, дорівнює 1, 0 кН. Чому дорівнюватиме ця сила, якщо автомобіль зменшить швидкість руху удвічі?

0, 25 кН

11.3. При швидкості 40 км/год сила опору повітря рухові автомашини КамАЗ дорівнює 0, 5 кН. При швидкості руху 80 км/год ця сила дорівнюватиме 2 кН.

11.4. При швидкості руху 90 км/год сила опору повітря рухові автомашини КамАЗ дорівнює 2, 4 кН. При швидкості руху 45 км/год ця сила дорівнюватиме 0, 6 кН

17. Автомобіль, вага якого G = 100 кН, рухається на підйом крутизною 10⁰ (sin10⁰=0, 17, cos10⁰=0, 98). Коефіцієнт опору перекочуванню f = 0, 02. Сила опору дороги дорівнює 18, 96 кН; Р_а­=?; Р_ψ =?

Автомобіль, вага якого G = 100 кН, рухається на підйом крутизною 15⁰ (sin15⁰=0, 26, cos15⁰=0, 97). Коефіцієнт опору перекочуванню f = 0, 04. Сила опору дороги дорівнює… кН

Автомобіль, вага якого G = 100 кН, рухається на підйом крутизною 20⁰ (sin20⁰=0, 34, cos20⁰=0, 94). Коефіцієнт опору перекочуванню f = 0, 06. Сила опору дороги дорівнює… кН

Автомобіль, вага якого G = 100 кН, рухається на підйом крутизною 25⁰ (sin25⁰=0, 42, cos25⁰=0, 91). Коефіцієнт опору перекочуванню f = 0, 08. Сила опору дороги дорівнює… кН

Автомобіль, вага якого G = 100 кН, рухається на підйом крутизною 30⁰ (sin30⁰=0, 50, cos30⁰=0, 87). Коефіцієнт опору перекочуванню f = 0, 10. Сила опору дороги дорівнює… кН

18. Вільна сила тяги – це повна колова сила мінус сила опору повітря.

Динамічний фактор автомобіля – це питома вільна сила тяги автомобіля, P_в/G.

Динамічний фактор автомобіля вказує:

• скільки одиниць вільної сили тяги припадає на одну одиницю ваги автомобіля ;

• або, що те ж, яку частку по відношенню до ваги автомобіля складає його вільна сила тяги .

Максимальне значення динамічного фактора вантажного автомобіля повинне бути не меншим, ніж 0, 25.

Максимальне значення динамічного фактора спеціальних автомобілів може перевищувати 0, 6.

19. Повна колова сила дорівнює 15 кН, сила опору перекочуванню – 2 кН, сила опору підйому – 3 кН, сила опору повітря – 1 кН, вага автомобіля – 100 кН.

Вільна сила тяги дорівнює 14 кН, сила тяги – 13 кН, динамічний фактор – 0, 14

Повна колова сила дорівнює 18 кН, сила опору перекочуванню – 1 кН, сила опору підйому – 2 кН, сила опору повітря – 4 кН, вага автомобіля – 100 кН.

Вільна сила тяги дорівнює … кН, сила тяги – … кН, динамічний фактор – ….

Повна колова сила дорівнює 20 кН, сила опору перекочуванню – 3 кН, сила опору підйому – 4 кН, сила опору повітря – 5 кН, вага автомобіля – 100 кН.

Вільна сила тяги дорівнює … кН, сила тяги – … кН, динамічний фактор – ….

Повна колова сила дорівнює 22 кН, сила опору перекочуванню – 2 кН, сила опору підйому – 1 кН, сила опору повітря – 3 кН, вага автомобіля – 100 кН.

Вільна сила тяги дорівнює … кН, сила тяги – … кН, динамічний фактор – ….

Повна колова сила дорівнює 25 кН, сила опору перекочуванню – 4 кН, сила опору підйому – 5 кН, сила опору повітря – 2 кН, вага автомобіля – 100 кН.

Вільна сила тяги дорівнює … кН, сила тяги – … кН, динамічний фактор – ….

20. Тягова характеристика машини (ТХ) – це залежність тієї чи іншої сили тяги машини від швидкості її руху.

У основі тягової характеристика машини за повною коловою силою, можливою за двигуном, лежить зовнішня швидкісна характеристика двигуна за крутним моментом.

Динамічна характеристика автомобіля – це залежність його питомої вільної сили тяги (динамічного фактора) від швидкості руху:

.

Недоліком динамічної характеристики є те, що її складова, яка визначає можливий за двигуном динамічний фактор , не є універсальною, тобто придатна лише для одного фіксованого значення ваги автомобіля =const. Але у реальних автомобілів вага може змінюватись у широких межах, що вимагає побудови принаймні кількох динамічних характеристик, можливих за двигуном, або застосування універсальної динамічної характеристики.

Універсальна динамічна характеристика відрізняється від звичайної тим, що дозволяє визначати динамічний фактор автомобіля при будь-якому рівні його завантаженості.

21. Тяговий баланс машини – це рівняння чи система співвідношень, якіхарактеризують розподіл тієї чи іншої рушійної сили машини за видами витрат на подолання сил опору рухові машини.

Рівняння тягового балансу машини за повною коловою силою . має вигляд:

Рівняння тягового балансу машини за вільною силою тяги .має вигляд:

,

Рівняння тягового балансу машини за динамічним фактором має вигляд:

.

Тяговий баланс машини, записаний у інженерній формі, відрізняється тим, що у ньому відсутня сила інерції P_j.

22. Тяговий баланс описує прискорений рух машини (записати, який рух машини описує даний тяговий баланс).

Тяговий баланс описує рівномірний рух машини (записати, який рух машини описує даний тяговий баланс).

Тяговий баланс описує сповільнений або нерухомий рух машини (записати, який рух машини описує даний тяговий баланс).

Тяговий баланс описує рівномірний або прискорений рух машини (записати, який рух машини описує даний тяговий баланс).

Тяговий баланс описує рівномірний або сповільнений рух машини (записати, який рух машини описує даний тяговий баланс).

23. Потужність, наявну на ведучих колесах, можна визначити за формулою:

Pn*V

Потужність, витрачену на подолання сили опору перекочуванню, можна визначити за формулою…

Потужність, витрачену на подолання сили опору підйому, можна визначити за формулою…

Потужність, витрачену на подолання сили опору повітря, можна визначити за формулою …

Потужність, витрачену на подолання сили інерції, можна визначити за формулою …

24. Робочою точкою балансу потужностей називають точку перетину ліній N_к і ∑ N_оп, яка являє собою ілюстрацію розв’язку балансу потужностей, який характеризує рівномірний рух машини.

Автомобіль, у якого робоча точка характеризується співвідношенням = , має такі властивості:

1) за максимальною швидкістю руху – найкращий,

2) за запасом потужності – середній;

3) за економічністю – середній

Автомобіль, у якого робоча точка характеризується співвідношенням > , має такі властивості:

1) за максимальною швидкістю руху – недодає,

2) за запасом потужності – малий;

3) за економічністю – самий економічний

Автомобіль, у якого робоча точка характеризується співвідношенням < , має такі властивості:

1) за максимальною швидкістю руху – недодає,

2) за запасом потужності – найкращий;

3) за економічністю – найгірший

Потужність двигуна, мінімально необхідну для рівномірно4го руху автомобіля у заданих умовах, визначають за виразом:

,

25. Передаточне число трансмісії на вищій передачі (номер п) визначають виходячи з умови, що задана максимальна швидкість руху автомобіля повинна досягатись на вищій передачі (т=п) при заданому значенні кутової швидкості обертання колінчастого валу двигуна.

Передаточне число коробки передач на першій передачі визначають виходячи з умови, щоб рух автомобіля на першій передачі був можливим у найбільш важких заданих дорожніх умовах, причому щоб він здійснювався без буксування коліс.

Для досягнення найбільш швидкого розгону автомобіля відношення передаточних чисел будь-яких двох суміжних передач повинно бути сталою величиною q, яка дорівнює відношенню кутових швидкостей обертання колінчастого двигуна і , при яких здійснюють перемикання передач:

Передаточні числа окремих передач коробки передач автомобіля повинні утворювати геометричну прогресію із знаменником q, рівним відношенню до :

.

Прискорюючу передачу застосовують для забезпечення роботи двигуна в економічному режимі.

26. Швидкість руху вимірюють у км/год або у м/с. Між цими одиницями існує таке співвідношення: 1м/с=3, 6км/год

Максимальна швидкість руху – це найбільша усталена швидкість руху автомобіля на прямому горизонтальному відрізку дороги довжиною 1 км.

Допустима швидкість руху – найбільша безпечна швидкість руху, обумовлена станом дорожніх умов, транспортного засобу і норм безпеки руху.

Середнє значення швидкості руху – це таке значення, яке дозволяє правильно визначати час подолання автомобілем шляху .

Середню швидкість руху на маршруті, що складається з окремих ділянок, які долають з різними швидкостями, визначають за виразом:

27. Фізичний зміст усередненої швидкості – це середнє зважене арифметичне окремих значень швидкостей , взяте з ваговими коефіцієнтами .

Якщо маршрут складається з двох ділянок однакової довжини, то усереднення швидкостей руху на них здійснюють за формулою:

Технічну швидкість руху автомобіля на маршруті визначають за виразом:

Швидкість сполучення на маршруті визначають за виразом:

.

Експлуатаційну швидкість руху автомобіля визначають за виразом:

28. Паливною економічністю автомобіля називають його пристосованість до здійснення перевезень при мінімальній витраті палива на одиницю шляху чи транспортної роботи.

Показником паливної економічності двигуна є його питома ефективна витрата палива , яка вимірюється у г/(кВт.год).

Показниками паливної економічності автомобіля є витрата палива на 100 км шляху (її називають лінійною витратою) чи на 100 т.км транспортної роботи.

Повну характеристику питомої ефективної витрати палива двигуном, який працює в усталеному русі, надає його багатопараметрова (універсальна або топографічна) характеристика, яку можна побудувати за результатами численних гальмових випробувань.

Контрольна витрата палива – це мінімально можливе значення витрати палива на 100 км шляху, отримане під час усталеного руху автомобіля на вищій передачі по прямій горизонтальній дорозі з вдосконаленим покриттям при деякій фіксованій швидкості руху.

29. Паливно-економічна характеристика автомобіля – це залежність лінійної витрати палива від швидкості руху і коефіцієнту опору дороги.

30. Бічним відведенням колеса називають явище перекочування колеса під кутом до площини свого обертання.

Здатність колеса протистояти бічному відведенню характеризують коефіцєнтом опору бічному відведенню .

Коефіцієнт опору бічному відведенню – це являє собою відношення приросту бічної сили , що діє на колесо (або, що те ж, приросту бічної реакції дороги R на колесо)до приросту кута бічного відведення , який вона викликає (кН/рад або кН/град).

Фізичний зміст коефіцієнта опору бічному відведенню – це бічна сила , яка викликає зростання бічного відведення колеса на 1 градус або на 1 радіан.

Збільшення коефіцієнта опору бічному відведенню наступним чином впливає на здатність шин автомобіля тримати заданий напрямок руху: сприяє лише на малих швидкостях руху, сприяє лише на середніх швидкостях руху, сприяє лише на великих швидкостях руху, сприяє на всіх швидкостях руху, не має ніякого відношення до підтримування заданого напряму руху, шкодить.

31. Аквапланерування – це явище істотного зменшення коефіцієнта зчеплення коліс із мокрою дорогою, що виникає при перевищенні деякої критичної швидкості руху: при зношеному протекторі – 80 … 100 км/год, а при новому – 120 … 140 км/год.

Повороткість автомобіля – це його властивість самовільно відхилятися від заданого напряму руху або, що те ж, самовільно змінювати кривизну траєкторії.

Точка нейтральної повороткості машини (ТНП) –це точка, яка лежить у поздовжньо-вертикальній площині симетрії машини і прикладення до якої бічної сили викликає однакове бічне відведення коліс переднього і заднього мостів, внаслідок чого поворот машини, що рухається, не відбувається.

Якщо збурюючи сила прикладена до машини попереду від ТНП, то машина розвертається навколо центра мас в напрямі дії сили.

Якщо збурюючи сила прикладена до машини позаду від ТНП, то машина здійснює поворот навколо центра мас в напрямі протилежному напряму дії сили.

32. Критерієм нейтральної повороткості автомобіля є однаковість кутів бічного відведення передніх і задніх коліс, яке спостерігається при співпаданні ЦМ з ТНП.

Нейтральна повороткість автомобіля спостерігається при такому взаєморозміщенні центру мас і ТНП: Якщо центр мас і ТНП співпадають.

Критерієм надлишкової повороткості автомобіля є переважання кутів бічного відведення задніх коліс, яке спостерігається при розміщенні центру мас позаду ТНП.

Надлишкова повороткість автомобіля спостерігається при такому взаєморозміщенні центру мас і ТНП: Центр мас розміщений позаду ТНП.

Критерієм недостатньої повороткості автомобіля є переважання кутів бічного відведення передніх коліс, яке спостерігається при розміщенні центру мас попереду ТНП.

Недостатня повороткість автомобіля спостерігається при такому взаєморозміщенні центру мас і ТНП: Центр мас розміщений попереду ТНП.

33. Недостатню повороткість автомобіля можна забезпечити таким чином:

1 – наближенням центру мас машини до передньої осі;

2 – наближенням центру мас машини до задньої осі;

3 – застосуванням таких типів підвісок передніх коліс, які у процесі проходження поворотів сприяють зменшенню бічного відведення;

4 – застосуванням таких типів підвісок передніх коліс, які у процесі проходження поворотів сприяють збільшенню бічного відведення;

5 – застосуванням таких типів підвісок задніх коліс, які у процесі проходження поворотів сприяють зменшенню бічного відведення;

6 – застосуванням таких типів підвісок задніх коліс, які у процесі проходження поворотів сприяють збільшенню бічного відведення;