Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Оценка запаса устойчивости и быстродействия по переходной характеристике
Запас устойчивости САР оценивают по величине перерегулирования: σ =(y max− y ∞ )/ y ∞ 100, [%]
Быстродействие САР оценивают по времени окончания переходного процесса t п, при заданной допустимой ошибке (трубке): Δ ∈ 5; 2, 5; 1, 5; 1; 0, 5; … [%] от y ∞ , – установлено ГОСТ-ами. Частоту единичного усиления разомкнутой системы ω ср можно оценить по частоте колебаний переходной функции. Примечание: При синтезе САР используют область допустимых отклонений регулируемой величины. Время нарастания ограничено: · t нmin – допустимым ускорением координат и предельными колебательными режимами; · t нmax – требуемым быстродействием. На рис. t з – максимальное допустимое время запаздывания (распространения) сигнала.
|