Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Показатели регулирования скорости электроприводов
|
|
Регулирование скорости – это принудительное изменение скорости вращения электропривода. Его нельзя путать с естественным изменением скорости вращения под действием нагрузки на валу двигателя.
Регулирование скорости электроприводов характеризуют 6 основных показателей: 1) диапазон регулирование; 2) плавность регулирования; 3) направление регулирования; 4) стабильность механических характеристик при регулировании; 5) экономичность регулирования; 6) допускаемая нагрузка при регулировании.
Диапазон регулирование:
. (6.1)
где 
и 
- наибольшее и наименьшее скорость в приводе, рад/с.
Плавность регулирования:
. (6.2)
где 
и 
- угловые скорости соответственно на i -й и (i+1)- й ступенях регулирования, рад/с.
Направление регулирования скорости:
Вверх или в низ от естественной механической характеристики.
Стабильность механических характеристик при регулировании характеризуется жесткостью характеристик. Коэффициент жесткости:
. (6.3)
Ранее показано, что этот коэффициент отрицательный. Абсолютная жесткость: 
. Поэтому, чем больше значения коэффициента жесткости по обсаленной величине, тем круче к оси скорости проводится механическая характеристика двигателя.
Для оценки стабильности механических характеристик иногда используют коэффициент статизма:
. (6.4)
где 
- угловые скорости на одной и той же механической характеристики, рад/с.
Экономичность регулирования оценивается по величине потерь при регулировании или по КПД регулирования:
. (6.5)
где 
и 
- полезная мощность и потери при i -й ступени регулирования, кВт;
ti – время работы на i-й ступени регулирования, ч.
Допускаемая нагрузка при регулировании показывает, в какую мощность или какой момент может обеспечить электропривод, не перегревая электродвигатель. Различают два вида допустимой нагрузки: Мдоп=const; Pдоп=const.
Рисунок 6.1. Допустимая нагрузка при регулировании: допустимый момент (а) и допустимая мощность (б).
Следует отметить, что встречаются и другие допустимые нагрузки, например, в приводах вентиляторов допустимый момент при регулировании скорости напряжением изменяется квадратично от скорости, уменьшаясь с уменьшением скорости.
В современных регулируемых приводах при оценке динамики привода используют еще 5 дополнительных показателей для оценки качества регулировании скорости:
1) точность регулирования;
2) быстродействие;
3) время регулирование;
4) перерегулирование;
5) колебательность.