![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Т — приведенная масса движущихся частей системы, отнесенная к скорости точки приложения силы;
9 Мех. харак-и произв-х механизмов. Выражение для мех. харак-ки производственного мех-ма, осн. категории мех. харак-к произ-х мех-в. При рассмотрении работы электродвигателя, приводящего и действие производственный механизм, необходимо, прежде всего, выявить соответствие механических характеристик двигателя характеристике производственного механизма. Механическая характеристика производственного механизма. Зависимость Мс=f(w) называют механической характеристикой производственного механизма или исполнительного органа рабочей машины. Механические характеристики большинства исполнительных органов можно приближенно выразить общей формулой где Мс — момент механизма при скорости w; Мо — начальный момент механизма; Мс.н. — момент сопротивления механизма при номинальной скорости wн;
х — показатель степени, характеризующий изменение момента сопротивления за счет изменения скорости. Различают четыре основные категории механических характеристик (рисунок 3.1, а).
1. Характеристика, не зависящая от скорости (прямая 1), при х=0. Такой характеристикой обладают подъемные краны, лебедки, поршневые насосы. Сюда же могут быть отнесены все механизмы, у которых основным сопротивлением являются силы-трения (навозоуборочные транспортеры, кормораздатчики, шнеки, конвейеры, барабаны сушилок, триеры). 2. Линейно-возрастающая характеристика (прямая 2) при х=1. Ею обладают многие сельскохозяйственные машины, у которых основными сопротивлениями являются силы трения совместно с аэродинамическими (быстроходные ленточные транспортеры, молотилки, дробилки кормов, измельчители кормов, зерноочистительные машины, лесопильные рамы). 3.Нелинейно-возрастающая характеристика (кривая 3) при х=2, называемая вентиляторной. Момент возрастает пропорционально квадрату скорости. Так изменяется момент сопротивления вентиляторов, центробежных насосов, сепараторов, пневматических транспортеров и других механизмов, работа которых основана на законах аэрогидродинамики. 4. Нелинейно-убывающая характеристика (кривая 4) при х= — 1. Момент сопротивления изменяется обратно-пропорционально скорости, а мощность остается постоянной. Такой характеристикой обладают металлорежущие станки, у которых при увеличении скорости уменьшается сечение стружки, нории с постоянной подачей. 10 Определение мех. харак-и электропривода. Осн. типы мех. харак-к электродвигателей. Механическая характеристика электропривода — это зависимость скорости электропривода от электромагнитного момента, развиваемого электродвигательным устройством в установившемся режиме, то есть w=f(М). Механические характеристики электродвигателя могут быть представлены и обратной функцией М=φ (w). Формулы механических характеристик электродвигателей выводят аналитически. Для асинхронного электродвигателя можно получить только зависимость электромагнитного момента от угловой скорости вала электродвигателя или скольжения, так как эта зависимость более точно отвечает физическому смыслу явлений, протекающих в электродвигателе. Наряду с механической характеристикой используют зависимость тока от скорости I(w), называемую электромеханической характеристикой, как и обратную функцию w(I). У большинства двигателей с увеличением скорости уменьшается момент. Типы мех. хар-к: 1)естественная- если выпол-ся сразу три условия: а)ЭД подключен к сети с номинальными параметрами. б)двигатель включен по схеме, на которую он разработан.в)отсутствуют добавочные сопротивления 2)искусственная- если не выполняется хотя бы одно условие 11 Коэффициент жесткости мех. харак-к.Статическая устоойчивсть ЭП Степень изменения момента электродвигателя при изменении скорости называется коэффициентом жесткости механической характеристики β, который определяют как производную момента по скорости, то есть При помощи коэффициентов жесткости можно определять статическую устойчивость привода, под которой понимается способность привода работать при постоянной скорости сколь угодно длительное время (при этом М=Мс) и возвращаться к этой скорости при случайно возникшем отклонении. Такая работа возможна в том случае, если при всяком уменьшении скорости электропривода вращающий момент электродвигателя становится больше статического момента и наоборот, при увеличении скорости момент электродвигателя становится меньше момента сопротивления. При помощи коэффициентов жесткости это условие
|