Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Настройка регулятора на симметричный оптимум для объекта регулирования в виде интегрирующего звена.
|
|
Оптимизация контуров регулирования
Цель оптимизации: при известных параметрах объекта подбор такого регулятора, при котором будут получены желаемые динамические и статические характеристики контура.
В соответствии с рисунком 5.1, передаточная функция замкнутого контура
.
Если WрWо > > 1, то 
.
Реально, с учетом датчика обратной связи, передаточная функция замкнутого контура
.
Характеристики переходных процессов при различных настройках контура
| СО | МО | СО+Ф | |
| s, % | 43, 4 | 4, 3 | 8, 1 |
| t1 | 3, 1Тm | 4, 3Тm | 7, 6Тm |
| t3 | 16, 6Тm | 8, 4Тm | 13, 3Тm |
Быстродействие и перерегулирование при оптимизации на симметричный оптимум (СО) вдвое хуже, чем при настройке на МО, но система становится астатической.
Непрерывные системы управления скоростью электропривода постоянного тока.
