Статические характеристики одноконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по скорости

Система АЭП с отрицательной обратной связью по скорости представлена на рисунке 4.7.

U_y = (U_зс – U_дс)× к_рс (при R_зс = R_дс);

Е_п = U_у × к_п = Е + I× (R_a + R_п);

Е = с_е× Ф_н× W;

Рисунок 4.7

U_дс = к_дс× W, .

(U_зс – к_дс× W)× к_рс× к_п = с_е× Ф_н× W + I× (R_a + R_п);

U_зс× к_рс× к_п + к_дс× W× к_рс× к_п = с_е× Ф_н× W + I× (R_a + R_п);

;

.

а) к_дс× к_рс× к_п = 0 ® ;

б) к_дс× к_рс× к_п = ¥ ® DW = 0.

Статические характеристики системы АЭП с отрицательной обратной связью по скорости представлены на рисунке 4.8.

Рисунок 4.8

В системе с отрицательной обратной связью по скорости можно получить абсолютно жесткие характеристики, но только при очень большом коэффициенте усиления. Такие же характеристики можно получить при интегральном регуляторе скорости.