Определение возможности трогания автопоезда с места на подъем

При трогании с места автопоезда должны быть соблюдены два условия:

а) сила тяги на ведущих колесах автомобиля тягача должна быть больше суммы сил сопротивлений движению или равна ей:

. (3.7)

б) сила тяги не должна превышать силу сцепления колес с поверхностью дороги, т.е.:

, (3.8)

где G_П и G_a – соответственно вес брутто прицепа и автомобиля-тягача.

А) Проверка первого условия заключается в вычислении силы тяги при движении автомобиля на I передаче, т. е.:

. (3.9)

Динамический фактор для первой передачи определяется по динамической характеристике для автомобилей тягачей (рисунок 3.4).

Подставляя полученное значение в формулу (3.7) проверяем условие возможности трогания.

Б) Для проверки второго условия задаемся различными значениями φ и определяем состояние покрытия, при котором возможно трогание с места автопоезда без пробуксовывания, учитывая величину G_сц, кН, по формуле (3.8): φ =0, 1; φ =0, 2; и так далее пока не выполниться условие (3.8).

Рисунок 3.4 – Динамические характеристики автомобилей тягачей