Усилительное звено

В усилительном звене выходная величина в каждый момент времени пропорциональна входной величине, т. е. х_вых = кх_вх Здесь и в дальнейшем для сокращения записи выражения х_вых(t) и х_BX(t) представ­ляем как х_вых и х_вх.Пе­реходные процессы рас­сматриваются при нуле­вых начальных условиях. Коэффициент пропорцио­нальности kназывают ко­эффициентом усиления или коэффициентом передачи звена. Уравнение усилительного звена алгебраическое. Это сви­детельствует о том, что усилительное звено передает сигнал мгновенно, без динамических переходных процессов и искажений.

На рисунке представлен характер изменения по времени выходной величины усилительного звена при подаче на его вход постоян­ной входной величины х_0вх.

Рисунок 1.5 – Передаточная функция и временная характеристика усилительного звена

Передаточная функция звена имеет вид

W(p) = k

Примерами усилительных звеньев могут служить механические передачи, потенциометрические датчики, безынерционные усилите­ли (например, электронные) и т. п.

Таким образом, КЧХ усилительного звена представляет вектор, совпадающий с положительным направлением оси абсцисс, модуль которого не зависит от частоты и равен коэффициенту передачи звена.

Воздействия любой частоты, поступающие на вход этого звена, усиливаются в одинаковой степени без фазового сдвига. Усилительное (безъинерционное, пропорциональное): механические передачи, потенциометрические датчики, электрические усилители, делитель напряжения, трансформатор.