Апериодическое звено

Апериодическому звену соответствует дифференциальное уравнение

Tdx_Bых/dt + xвых=kx_BX

Перейдя к изображениям, имеем ТрХ_вых(р) +Х_вых(р) =kX_BX(p ). Передаточная функция звена

W(p)=K/(Tp+1)

Кривые переходных процессов имеют вид экспонент, т. е. время, необходимое для того, чтобы выходная величина х_выхдостигла ус­тановившегося значения х_0вых, теоретически бесконечно велико. В связи с этим апериодическое звено часто называют инерционным звеном первого порядка.

Величина Т имеет размерность времени и называется постоянной времени звена. Постоянная времени определяет дина­мические свойства звена. Чем она больше, тем медленнее протекает переходный процесс в звене, и наоборот. В частности, при Т=0 про­цесс протекает в звене мгновенно и инерционное звено превращает­ся в безынерционные усилительное. Следует отметить также, что при t= Tзначение выходной величины составляет 63% нового устано­вившегося значения.

Графическое определение постоянной времени апериодического звена

Рисунок 1.8 – Частотные характеристики апериодического звена

Рисунок 1.9– Графическое определение постоянной времени апериодического звена