![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Лекция 9 динамика механической системы
Механическая система. Масса системы. Центр масс и его координаты. Теорема о движении центра масс. Свойства внутренних и внешних сил. Дифференциальные уравнения движения центра масс. Осевые моменты инерции тела
Геометрическая точка С, определяемая координатами: где M = å mi – масса всей системы называется центром инерции или центром масс системы. Умножив числитель и знаменатель в этих формулах на ускорение свободного падения g, получим выражения: где Р – вес системы. Очевидно, что центр инерции (ЦИ) совпадает с центром тяжести (ЦТ) системы. Понятие ЦИ гораздо шире, чем понятие ЦТ, т.к. ЦТ существует только, когда система находится в поле сил гравитации, а существование ЦИ не зависит от действия на систему каких-либо сил. Положение центра инерции может быть также определено значением радиуса-вектора, проведенного в центр инерции из начала координатных осей. Обозначим радиус-векторы точек системы
Это векторное равенство равносильно предыдущим трем, т.к., проецируя обе части равенства (2) на координатные оси, получим равенство (1).
|