Визначення статичних характеристик об’єкта

Статичні характеристики об’єкта визначаються за відповідними передаточними функціями або за диференціальними рівняннями об’єкта з урахуванням початкових умов (початкові умови задаються керівником курсової роботи або, якщо вони не задані у вихідних даних, приймаються рівними нулю). Оскільки в статичному режимі об’єкта всі похідні вхідних діянь та вихідної величини дорівнюють нулю, зображення відповідних похідних у передаточних функціях () також прирівнюються до нуля.

Приклад 2.2. Визначити статичні характеристики об’єкта, що заданий у прикладі 2.1, за каналами управління та збурень. Задана початкова умова (нульові початкові умови) В передаточних функціях (2.7…2.9) прирівнюємо до нуля зображення всіх похідних. Статичні характеристики набувають вигляду:

– за каналом управління:

– за каналом збурення :

– за каналом збурення :

При цьому керувальне та збурювальні та діяння вимірюються у відсотках ходу регулювального органу (% ХРО), їх повний діапазон зміни становить 0…100 %, що відповідає повному закриттю та повному відкриттю РО. Графіки статичних характеристик наведені на рис. 2.3.

Рис.2.3. Статичні характеристики об’єкта