Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Структурная формула механизма
|
|
Исходные данные.
| Ход поршня /м/ | Н | 0, 16 | |
| Коэффициент изменения скорости хода | К | 1, 28 | |
| Длина коромысла /м/ | ВО2 О2С | 0, 21 0, 2 | |
| Длина шатуна /м/ | СД | 0, 15 | |
| Расстояние между стойками /м/ | а | 0, 095 | |
| Число зубьев колёс | Z1 Z2 | ||
| Модуль зубчатых колёс /мм/ | mI mII | 3, 5 | |
| Межцентровое расстояние /мм/ | α w1-2 | ||
| Масса звеньев /кг/ | m2= G2/g m3= G3/g m4= G4/g m5= G5/g | 3, 2 1.5 | |
| Угол передачи движения /град/ | γ min | ||
| Ход толкателя /м/ | hmax | 0, 035 | |
| Фазовые углы | φ у φ д.с. φ в | ||
| Диаметр цилиндра /м/ | d | 0, 13 | |
| Коэффициент неравномерности хода | δ | 1/8 | |
| Число оборотов двигателя /об/мин/ | nдв | ||
| U1-в | |||
| Зацепление | Z4 — Z3 Не равносмещенное |
Поршневой насос:
Структурный анализ механизма.
1.1 Степень подвижности W + Асур.
Примем следующие обозначения звеньев механизма:
0 – стойка; 1 – кривошип ОА; 2 – шатун АВ;
3 – кулиса ВС; 4 – шатун СD; 5 – ползун D.
Степень подвижности кинематической цепи проверяем по формуле Чебышева (для плоских механизмов):
W = Зn - 2Р5 - Р4 = 3*5 -2*7 = 15-14=1,
где n- количество подвижных звеньев,
р5=(0-1) (1-2) (2-3) (3-0) (3-4) (4- 5) (5-0)=7 — количество пар 5-го класса
p4 — число пар 4-го класса, p4=0.
Таким образом кинематическая цепь имеет степень подвижности равную 1, следовательно, является механизмом образованным путём последовательного присоединения к стойке О и ведущему звену 1 двух групп состоящих из звеньев 2-3 и 4-5.
По классификации Асура-Артоболевского он должен быть отнесён к механизму II класса.
Составим структурные группы механизма:
1) стойка - кривошип О1А - механизм I класса - ведущая часть механизма;
2) шатун АВ коромысло ВС группа II класса 3 вида;
3) камень D - ползун - группа II класса 4 вида.
Классификация кинематических пар и групп звеньев в механизме сведены в две таблицы.
Таблица 1. Классификация кинематических пар.
| п/п | Кинематическая пара | Наименование пары | Класс | Кол-во степеней свободы |
| 0 – 1 | Вращательная | V | ||
| 1 – 2 | Вращательная | V | ||
| 2 – 3 | Вращательная | V | ||
| 3 – 0 | Вращательная | V | ||
| 3 – 4 | Вращательная | V | ||
| 4 – 5 | Поступательная | V | ||
| 5 – 0 | Поступательная | V |
Таблица 2. Классификация групп звеньев
Классификация по группам Ассура
| №п/п | Схема группы | Класс группы по Ассуру | Порядок группы |
| І | - | |
| ІІ | ||
| ІІ |
Структурная формула механизма
По классификации И.И.Артоболевского он должен быть отнесён к механизму II класса
На основании таблиц 1 и 2 структурная формула механизма выглядит так:
I (0 – 1) → II (2 – 3) → II (4 – 5)