Студопедия

Главная страница Случайная страница

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Определение силы полезного сопротивления






Сила полезного сопротивления определяется по заданной диаграмме . Из диаграммы видно, что на поршень действует сила полезного сопротивления лишь в положениях 0 – 6, причем во всех положениях она постоянна. Величина её равна (Н).

 

3.2 Определение результирующих сил инерции звеньев

 

,

где: mзв – масса звена (см. исх. данные)

- ускорение центра масс звена

, , ,

mа – масштаб плана ускорения

(Н)

(Н)

(Н)

(Н)

Знак минус означает, что сила инерции направлена в противоположную сторону вектора ускорения центра масс.

Результирующая сила инерции прикладывается в точке " К" – центр качения кулис. Центр качения кулисы определяется следующим образом:

- В центре масс кулисы S3 восстанавливается перпендикуляр S3N к O2С.

- На перпендикуляре откладывается величина радиуса инерции кулисы в масштабе изображения кулисы.

- Точка N соединяется с центром вращения О2 кулисы и восстанавливается к О2N в точке N перпендикуляр NK.

- Точка К пересечение перпендикуляра NK с осью О2S3 кулисы является центром качения кулисы.

- В точке К прикладывается вектор силы инерции силы, направленный в сторону, противоположную направлению вектора ускорения центра масс кулисы.

Определяется момент инерции кулисы:

,

где:

mзв – масса звена (См. исходные данные)

l звена – длина звена

m а – масштаб плана ускорений

(Н´ м), (Н´ м), (Н´ м).

 

3.3 Определение сил тяжести звеньев

- Сила тяжести кулисы АВ (Н)

- Сила тяжести кривошипа О2С (Н)

- Сила тяжести шатуна CD (Н)

- Сила тяжести ползуна D (Н)

 

3.4 Определение давления в кинематических парах

Определение давления в кинематических парах механизма начинается с анализа последней (от ведущего звена) присоединительной группы и заканчивается последним переходом от группы к другой силовым анализом ведущего звена.

 

- Группа " Поршень D – Шатун СD"

Реакция R3, 4 раскладывается на составляющие

Составляется уравнение моментов сил действующих на четвертое звено относительно точки " D". , т.е. (Н).

Составляется уравнение моментов сил действующих на четвертое звено относительно точки " С". , т.е. (Н).

 

Общее уравнение равновесия всей группы: , по которому определяется R0, 5=78, 78 H, R3, 4 = 892, 39 Н.

R4, 5 = 891, 4 Н.

Группа " Кривошип О2С – Кулиса ВА"

Реакция R2, 3 раскладывается на составляющие

Составляется уравнение моментов сил действующих на третье звено относительно точки " О2". , т.е. (Н).

Составляется уравнение моментов сил действующих на третье звено относительно точки " В". , т.е. (Н).

 

Составляется уравнение моментов сил действующих на второе звено относительно точки " В"

, т.е. (Н).

Общее уравнение равновесия всей группы: , по которому определяется

R n0, 3 = 504, 48 H, R n1, 2 = 643, 1 Н.

Равновесие ведущего звена ОА

На зубчатое колесо действуют следующие силы: давление кулисы АВ – R1, 2; давление опоры ОА –R0, 1; уравновешивающая сила Ру.

Линия действия уравновешивающей силы Ру совпадает с направлением линии зацепления зубчатой пары Z1 – Z2.

Определяется плечо силы Ру относительно оси зубчатого колеса Z2:

(мм)

Составляется уравнение: ; ;

(Н).

Общее уравнение равновесия всей группы: по которому определяется R0, 1 = 308, 7 H.

 

 


Поделиться с друзьями:

mylektsii.su - Мои Лекции - 2015-2024 год. (0.007 сек.)Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав Пожаловаться на материал