Студопедия

Главная страница Случайная страница

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Кинематический анализ механизма






1.3.1 Графический метод (описание построения ПС и ПУ)

Построение плана скоростей

Механизм на чертеже изображаем в 12 положениях – через каждые 300, начиная с нулевого положения (за нулевое положение принимаем то, при котором кривошип О1А составляет угол 180º с шатуном АВ).

Для примера построения плана скоростей данного механизма рассмотрим построение для 1 положения.

n О1А=nдв/ U1-в=1500/15=100 об/мин.

 


Планы скоростей строим в масштабе μ v= μ l * ω = 0, 0104 (м/с)/мм.

Из произвольно выбранной точки p, принятой за полюс плана скоростей откладываем отрезок ра1, изображающий скорость точки А кривошипа:

VA = VAO1 = ω *O1A;

pa = μ v1А; pa О1А

 

(рад/сек)

VA1 = ω *O1A = 10, 47*0, 074 = 0, 77 м/с

Скорость точки В определяем:

; ;

Скорость точки С

из соотношения находим расстояние Рс.

Скорость точки S центра звена СД:

; Vs Y

 

План ускорений

План ускорений строится для 5 положений механизма в масштабе двух кривошипов (К2 = 1).

Масштаб плана ускорений:

Для примера рассматривается план ускорений для второго положения кривошипа О1А1.

Из точки p1 принятой за полюс, откладывается в направлении || А1О1 нормальное ускорение т.А, т.к. кривошип О1А1 вращается с постоянной угловой скоростью и он имеет нормальное и касательное ускорение.

, .

Ускорение точки В определяется:

т.е. ,

где: , ,

Из конца вектора p1а откладывается вектор nВА параллельно АВ и направленный от В к А. Из конца вектора nВА проводится прямая перпендикулярная этому вектору т.е. получатся вектор tВА.

Из полюса p1 проводится вектор nВО2 параллельно ВО2 и прямая перпендикулярная этому вектору т.е. получатся вектор tВО2, а пересечение векторов tВА и tВО2 получается ускорение точки В.

Ускорение точки С определяется на основании отношения:

; (мм).

Ускорение точки Д определяется графически: ,

где: аД – ускорение точки Д;

аnСД – нормальное ускорение, стремится к нулю;

аtСД – касательное ускорение.

Из полюса π проводится линия π с в продолжении вектору π в в направлении движения звена ОС. Из конца вектора π с проводится прямая перпендикулярная звену СД, а из полюса π проводится линия параллельная звену СД пересечение векторов нормального и касательного ускорений является ускорение точки Д.

 


Поделиться с друзьями:

mylektsii.su - Мои Лекции - 2015-2024 год. (0.006 сек.)Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав Пожаловаться на материал