Описание метода.

Механизм на чертеже изображаем в 12 положениях – через каждые 30⁰, начиная с положения, соответствующего левому нулевому (за нулевое положение берется такое, при котором кривошип перпендикулярен кулисе).

Отсчет перемещений точки S_i ведется от нулевого положения. Построение графиков зависимостей S = S_i(t), u = u_i(t), a = a_i(t) производим в программе EXCEL.

В первый столбец заносим номер положения кривошипа. Во второй- угол поворота, соответствующий положению. В третий- время t, за которое кривошип проходит 12 положений. Определяем время:

,

где - угловая скорость начального звена.

В четвёртый- ∆ t.

По чертежу измеряем перемещение точки S_n и умножаем их на масштаб длины, результаты заносим в пятый столбец таблицы, в седьмой заносим значения скорости V_n. В шестой и восьмой столбцы вводим формулы для вычисления ∆ S и ∆ V.

соответственно ;

∆ S=S_n-S_n-1;

∆ V=V_n-V_n-1;

В девятый столбец введём значения ускорений

соответственно .

По полученным результатам в таблице строим диаграммы зависимостей S(t); V(t); a(t).