Синтез механизма

Одна из задач проектирования механизмов состоит в таком подборе размеров звеньев (точнее — расстояний между осями шарниров), при котором за все время работы механизма удовлетворялись бы некоторые наперед поставленные требования, а именно: чтобы определенные точки звеньев перемещались по заданным траекториям или по определенному закону.

По заданной конструктивной схеме механизма составляем расчетную схему (рис.1).

Исходные данные:

Расстояние между стойками О₁О₂=0, 095 м;

Ход поршня H=0, 16м;

Коэффициент изменения скорости хода K=1, 2.

Угол качения кулисы (Ѳ) определяем по заданному значению (К) согласно формуле:

Графическое решение приведено на рис. 1

- определяем отрезок В₁В₁₂=Н

- из точки В₁ проводим перпендикуляр к В₁В₁₂

- из точки В₁₂ проводим прямую под углом 90⁰- Ѳ до пересечения её с перпендикуляром в точке N

- из середины О прямой В₁N проводим окружность радиусом ОN, являющейся геометрическим местом центром вращения кривошипа для заданного К.

- параллельно отрезку В₁В₁₂ проводим межосевое расстояние «а» от точки О₂, точка пересечения линии межосевого расстояния с окружностью будет центром вращения кривошипа О₁.

- определяем АВ=(О₁В₁+О₁В₁₂)/2 расстояния О₁В₁ и О₁В₁₂ снять с чертежа

О₁А=(О₁В₁- О₁В₁₂)/2

О₁А=0, 074 м; АВ=0, 221 м

Механизм строим в масштабе μ _l =0, 001м/мм

Рис. 1