![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Неустановившееся движение ЭП (переходные процессы, цели их рассмотрения, время переходного процесса, примеры)
Неустановившееся движение соответствует переходу ЭП из установившегося режима с одними параметрами в установившийся режим с другими параметрами. Причины переходных процессов могут быть различны: 1. Изменение нагрузки 2. Изменение полезного момента двигателя 3. Изменение любого параметра системы ЭП. Целью рассмотрения переходных процессов является получение зависимости изменения во времени выходных координат ЭП: А так же определение времени переходного процесса При изучении переходных процессов полагают, что известными являются следующие параметры: 1. Начальное состояние ЭП ( 2. Конечное состояние ЭП ( 3. Закон изменения во времени, факторы вызывающие переходный режим. Например 4. Непосредственные параметры ЭП. Переходные процессы в приводе можно условно разделить на четыре основные группы: 1. Переходные процессы в ЭП, где преобладающей инерционностью является момент инерции 2. Переходные процессы, когда механические и электрические инерционности соизмеримы, факторы, вызывающие переходный процесс, изменяются мгновенно. 3. Мех. и эл. инерционности малы, или не проявляются, а фактор вызывающий п.п. изменяется во времени. 4. Переходные процессы, когда учитываются все инерционности. Рассмотрим различные переходные процессы, относящиеся к 1-й группе. Все эти переходные процессы можно описать основным уравнением движения ЭП.
1. Пусть во время переходного процесса.
Уравнение механические хар-ки механизма и двигателя имеют вид:
(6). После преобразований:
3. АД. В зависимости от нагрузки и момента нелинейности. 1 – хар-ка АД, 2 – нагрузка (вентиляторная). Для решения используем приближенный способ численного интегрирования уравнения движения. Используем метод Тейлора. Данный метод подразумевает замену дифференциала d на приращение
|