Время пуска и торможения ЭП. Угол поворота вала двигателя за время пуска и торможения.

Для определения продолжительности пуска или торможения необходимо решить основное уравнение движения ЭП относительно координаты время. Если принять, что в процессе пуска величины: суммарный момент инерции , полезного момента двигателя М, момента нагрузки остаются const, то время пуска определяется:

- угловая скорость вращения двигателя, соответствующая нагрузке .

Если , то время пуска определяется как .

При торможении с использованием тормозного момента время можно определить как:

.

- если торможение происходит только под действием нагрузки (торможение выбегом).

Если считать, что механика между двигателем и исполнительным органом абсолютно жесткая, то угол поворота вала определяется:

Т. к. время увеличивается, тогда угол поворота вала за изменение скорости на величину .

Если принять, что величина динамического момента , то угол поворота:

Если принять, что разгон идет от 0 скорости, т.е. до установившегося значения

, то