![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Устойчивость статического режима работы ЭП.
Статическому режиму работы соответствует движение всех элементов электромеханической системы с постоянной скоростью. Этот режим наступает после затухания переходных процессов, вызванных изменением управляющих или возмущающих воздействий и характеризуется равенством электромагнитного (полезного) момента двигателя Это условие вытекает из условия уравнения движения ЭП. Если в нем принять
Для двухмассовой системы: Следовательно, основное условие статического режима работы выглядит:
Если рассматривать активную нагрузку (3), то при Хар-ка 4 (реактивная нагрузка) пересекается с хар-кой АД при скоростях больше нуля в двух точках с и d, со скоростями При отклонении скорости в сторону увеличения к Например: Для примера с реактивной нагрузкой (4) точка d была неустойчива статическим режимом работы, а для вентиляторного хар-ра нагрузки (5), она является устойчивой. Т.к. при отклонении скорости в любую сторону момент нагрузки изменится более значительно, чем момент двигателя, что при любом отклонении возвращает систему точки Условия устойчивости. Если момент механизма зависит от скорости следовательно его хар-ка обладает конечной жесткостью
|