Требования, предъявляемые к электроприводу. Классификация электроприводов.

Понятие электропривода. Основные понятия. Обобщенная структура электропривода.

Электроприводом (ЭП) называется электромеханическая система, состоящая из электродвигательного, преобразовательного и управляющих устройств, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочих машин и управления этим движением.

силовой канал,

управляющий канал,

обратные связи.

ИЭЭ – источник электрической энергии;

СУ – система управления;

УУ – управляющее устройство;

ЭП – силовая часть электропривода;

ЭЭ – электрическая энергия;

ЭД – электродвигатель;

ЭМП – Электромеханический преобразователь;

РД – ротор двигателя;

МЭ – механическая энергия;

МП – механический преобразователь;

РМ – рабочая машина;

МЧ – механическая часть;

U_з - напряжение задания;

U_у - напряжение управления.

Электрический привод всегда имеет 2 канала: силовой и информационный

- по первому каналу преобразуется энергия,

- по второму каналу сигналы управления и обратной связи.

Силовой канал состоит из электрической и механической части.

Требования, предъявляемые к электроприводу. Классификация электроприводов.

Общие требования к ЭП:

1. Надежность. ЭП должен обеспечить выполнение заданных функций в оговоренное время.

2. Точность. ЭП должен обеспечить отклонение какого-либо показателя движения от заданного допустимого значения.

3. Быстродействие. Способность системы реагировать на управляющие и возмущающие воздействия в заданный период времени.

4. Качество динамики. ЭП должен обеспечить протекание переходных процессов за заданный промежуток времени и с ограничением (при необходимости) различных фазовых координат.

5. Энергоемкость. Удельный расход электроэнергии на получение конечного результата, КПД.

Классификация ЭП:

1. По виду движения:

а) вращательного движения;

б) поступательного;

в) возвратно-поступательного;

Могут быть реверсивные и нереверсивные, носить непрерывный или дискретный харкт.

2. По принципам регулирования скорости и положения:

а) нерегулируемый (постоянная скорость);

б) регулируемый(воздействие на скорость ЭП);

в) следящий (производится перемещение в соответствии с задающим сигналом);

г) программно-управляемый (перемещение в соответствии с заданной программой);

д)адаптивный (автоматически обеспечивает оптимальный режим движения исполнительного органа при изменении условий его работы);

е) позиционный (обеспечивает регулирование положения исполнительного органа рабочей машины).

3. По роду механического преобразователя:

а) редукторный электропривод;

б) безредукторный.

4. По роду электрического преобразователя:

а) вентильный электропривод включает ионный и полупроводниковый, который может иметь тиристорный или транзисторный преобразователи;

б) система управляемый выпрямитель - двигатель (регулируемый выпрямитель - двигатель постоянного тока);

в) система генератор - двигатель (двигатель постоянного тока);

г) система преобразователь частоты – двигатель(двигатель переменного тока)

5. По способу передачи механической энергии исполнительному органу:

а) индивидуальный (каждый исполнительный орган рабочей машины приводится в движение отдельным двигателем) основной вид привода;

б) взаимосвязанный (два или несколько электрически или механически связанных электродвигателей);

в) групповой (от одного двигателя приводится в движение несколько машин).

6. По роду тока: постоянного тока, переменного тока.