Регулирование координат ЭП.Основные показатели регулирования.

Регулирование координат: 1.Поддержание заданного уровня координаты. 2. Изменение координаты по определенному закону.3.Ограничение координаты определенных значений. 4.Обработка заданных законов движений.

Основные показатели: 1 .Диапазон регулирования:

Характеризует пределы изменения средних значений переменной X возможной при данном способе регулирования.

Чаще всего определяют диапазон регулирования скорости. Это отношение максимальной скорости к минимальной.

Наиболее часто используемые диапазоны:

2. Точность регулирования:

Определяется возможным отклонением координаты от заданного значения под действием возмущающего фактора.Оценка точности регулирования может служить отношением от наибольшего отклонения к среднему значению переменной .

3. Плавность регулирования:

Характеризует число дискретных значений регулируемого параметра, получаемого при данном способе регулирования внутри заданного диапазона регулирования.

, - коэффициент плавности; - значения переменных на соседних степенях регулирования. Т.е. чем выше количество ступеней, тем выше плавность.

4. Направление регулирования: Характеризуется по отношению к естественной хар-ке двигателя

1. Регулирование вниз от основной (I зона регулирования), постоянство потока.2. Вверх от основной (II зона регулирования), поток переменный.3. Постоянство мощности . 4. Постоянство моментов.

5. Стабильность регулирования: Характеризуется изменением скорости двигателя при изменении нагрузки на его валу. 6. Экономичность: При работе двигателя на разных скоростях с разными нагрузками следует рассчитать средние цикловые значение КПД и за цикл работы.

КПД определяется как: , где - потери, - полезная мощность.