Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Уравнение движения электропривода и его виды.
В любом механическом движении участвуют подвижная часть электродвигателя (механическая часть) элементы механических передач, исполнительный орган. Совокупность всех этих элементов называется кинематикой электропривода, или механической частью. Движение элементов подчиняется з-ну: движущие силы всегда уравновешиваются с силами сопротивления и инерционными силами, возникающими при изменении скорости. При поступательном движении имеем: ;
При вращательном движении: В этих выражениях и совокупность сил и моментов, действующих на элемент. М- масса, J- момент инерции, t- время. В большинстве случаев принято, что масса и момент инерции во время движения не изменяются. Следовательно, производные массы и момента равны нулю. Получаем ε – круговое ускорение. Любая сила состоит из полезной и сил, которые мешают двигателю: . Разница полезного и статического моментов называется динамическим моментом: разгон, тормоз, постоянная скорость - такое движение называется установившимся.
|