Уравнение движения электропривода и его виды.

В любом механическом движении участвуют подвижная часть электродвигателя

(механическая часть) элементы механических передач, исполнительный орган.

Совокупность всех этих элементов называется кинематикой электропривода, или механической частью.

Движение элементов подчиняется з-ну: движущие силы всегда уравновешиваются с силами сопротивления и инерционными силами, возникающими при изменении скорости.

При поступательном движении имеем:

;

При вращательном движении:

В этих выражениях и совокупность сил и моментов, действующих на элемент.

М- масса, J- момент инерции, t- время.

В большинстве случаев принято, что масса и момент инерции во время движения не изменяются. Следовательно, производные массы и момента равны нулю.

Получаем

ε – круговое ускорение.

Любая сила состоит из полезной и сил, которые мешают двигателю:

.

Разница полезного и статического моментов называется динамическим моментом:

разгон,

тормоз,

постоянная скорость - такое движение называется установившимся.