![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Непрямі оцінки якості перехідних процесів
Всесторонню оцінку якості неперехідного процесу роблять за графіком перехідної функції, вирахування і побудова якого є доволі складним і громіздким завданням. У зв'язку з цим виникає питання: чи потрібно знати всі деталі перехідного процесу? Насправді, для вирішення практичних завдань зовсім не обов’язкове точне дотримання певної визначеної форми перехідної функції, тому не потрібно знати і всі прямі показники якості. Таким чином, побудувавши з деякими труднощами графік перехідної функції, отримаємо значно більше, ніж потрібно, даних для розрахунків в техніці автоматичного керування. Тому при дослідженні якості керування не завжди необхідно будувати криву перехідного процесу. Така постановка завдання призводить до знаходження непрямих методів оцінки перехідного процесу. Непрямими оцінками називають деякі числа, що характеризують окремі сторони перехідного процесу. Ці числа можна знайти порівняно простими способами без побудови графіка перехідного процесу. Значення непрямих оцінок полягає в тому, що вони дозволяють в деякій мірі стверджувати про вплив параметрів системи на її динамічні властивості. Існує декілька непрямих оцінок якості перехідного процесу: оцінка за частотними характеристиками, інтегральні оцінки, кореневі методи і т.д. Ознайомимося з деякими з цих оцінок, що найбільш часто застосовуються на практиці. Перш за все розглянемо, як можна оцінити перехідний процес за частотними характеристиками замкнутої системи. Припустимо, що вихідний сигнал слідкуючої системи в будь-який момент часу точно копіює вхідний. Тоді ж передавальна функція замкнутої системи
Іншими словами, на всіх частотних примусових коливаннях амплітуда вихідного сигналу дорівнює амплітуді вхідного, і зсув фаз між ними дорівнює нулю (рис. 4.15, а). Але рівність
Встановлено, що чим більша Крім частоти Смуга пропускання впливає на точність і швидкодію системи. Із збільшенням смуги пропускання швидкодія системи збільшується. Чим більша смуга пропускання, тим більший спектр вхідного сигналу передається системою без викривлення. Отже, точність обробки вхідного сигналу підвищується. Але за наявності високочастотних перешкод у вихідному сигналі нереально розширювати смугу пропускання, так як при цьому система буде однаково добре пропускати як корисний сигнал, так і перешкоди. Таким чином, показник коливальності М і смуга пропускання При аналізі і синтезі автоматичних систем часто використовують логарифмічні амплітудні частотні характеристики (ЛАЧХ) розімкнених систем. Як нам уже відомо, за цими характеристиками судять про стійкість системи. Але, що ще важливіше, за ними можна судити про якість регулювання. Більше того, якщо для дослідження стійкості необхідно мати дві характеристики – амплітудну і фазову, то про якість регулювання можна судити тільки за однією амплітудною характеристикою. Така оцінка можлива для мінімально-фазових систем. На основі розрахунків перехідних процесів було встановлено, що для позитивної якості регулювання ділянка середніх частот ( У зв’язку з можливістю оцінки якості процесу регулювання введені типові ЛАЧХ розімкнутих систем, які відрізняються одна від одної схилами окремих ділянок. Зазвичай розглядають чотири типи ЛАЧХ астатичних систем першого порядку (табл. 6.1). Кожна типова ЛАЧХ визначається чотирма параметрами (рис. 4.16, а), коефіцієнтом передачі розімкнутої системи k, частотами
|