![]() Главная страница Случайная страница КАТЕГОРИИ: АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Інтегральні оцінки перехідних процесів
Прямі показники якості перехідного процесу характеризують окремі його сторони. Виникає питання: чи не можна перехідний процес оцінити тільки одним узагальненням критеріїв без посереднього визначення його окремих показників? Виявляється, можна. Таким узагальненням критеріїв є інтегральна оцінка перехідного процесу. Інтегральна оцінка являє собою певний визначений інтеграл від деякої функції перехідної основної помилки. Переважно інтегральні оцінки застосовують для слідкуючих систем, які є астатичними. В цих системах встановлена помилка при ступінчастому задаючому впливі рівна нулю, і перехідна складова помилки рівна помилці
В загальному вигляді формула для визначення інтегральної оцінки має вигляд
Для простої інтегральної оцінки знаходиться інтеграл
Ця оцінка може бути застосована тільки для перехідних процесів перерегулювання, коли помилка не змінює свого знаку (рис. 4.17, а). Інтеграл
При коливальному характері перехідного процесу оцінка
Вирахувати інтеграл
яка не залежить від знаку помилки, а отже, і від характеру кривої перехідного процесу. Інтеграл
В результаті наближення перехідного процесу до ідеального (ступінчастого) отримується велика швидкість Квадратичну інтегральну оцінку
Можна довести, що мінімум інтегральної оцінки
Знаходять застосування і більш інтегральні оцінки, враховуючи помилку Інтегральні оцінки вираховують через коефіцієнти відображення помилки.
|