Оцінка керованості автомобіля

Критичну швидкість автомобіля з умови керованості визначають за виразом:

,

де q - кут повороту керованих коліс, град.

Враховують критичні швидкості з умов керованості при q = 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40° та будують залежність критичної швидкості від кута повороту керованих коліс (рис. 10).

Рисунок 10 - Залежність критичної швидкості автомобіля з умови керованості від кута повороту керованих коліс

Враховуючи, що при русі автомобіля на повороті із швидкістю понад V_кер керовані колеса будуть ковзати в поперечному напрямі й поворот їх на більший кут не змінить напряму руху автомобіля, роблять висновки про межі керованості автомобіля.

Радіус повороту автомобіля при еластичних колесах знаходять за виразом:

,

де q =20° - середній кут повороту керованих коліс; d₁, d₂ - кути бокового уводу коліс передньої та задньої осей, град:

, ,

P_d1, P_d2 - бокові сили, що діють на колеса передньої та задньої осей, Н.

Граничні значення бокових сил P_d1 та P_d2, при яких колеса котяться без бокового ковзання, визначають за виразами:

P_d1 = 0, 4 P_j1 , P_d2 = 0, 4P_j2 ,

де P_j1 =jG₁ та P_j2 = jG₂ - сили зчеплення коліс відповідно передньої та задньої осей з полотном дороги.

к_від1, к_від2 - коефіцієнти опору боковому уводу одного одинарного колеса передньої та задньої осей, Н/град (для колеса легкового автомобіля к_від=500...1000 Н/град, для колеса вантажного автомобіля к_від=800...1500 Н/град).

При жорстких колесах радіус повороту визначають за виразом:

.

Враховуючи, що Rе=R поворотність автомобіля нейтральна, при R_е> R - недостатня, при R e < R - надлишкова, порівнюють знайдені величини R_e та R і роблять висновки при тип поворотності автомобіля, який проектують.

Якщо виявиться, що поворотність автомобіля надлишкова, то визначають критичну швидкість з умови бокового відведення (збочення) коліс:

Враховуючи, що V_відв повинна на 20...30% перевищувати максимальну швидкість автомобіля, роблять висновок про можливість експлуатації автомобіля, що проектується.