Коэффициент запаса управляемости

На базе автомобиля можно найти такую точку, которую будем называть центром боковых реакций (ЦБР). Если к ЦБР приложить боковую силу, то уводы осей будут равны δ ₁ = δ ₂.

.

Найдем силы:

.

Тогда

.

Учитывая, что δ ₁ = δ ₂ и L _{δ 1} = L – L_{δ 2}, получим:

è и .

Замечание: Смещение ЦБР относительно ЦМ к задней оси означает недостаточную поворачиваемость. Такое смещение считают положительным.

– коэффициент запаса управляемости.

При малых скоростях движения автомобиля потеря устойчивости маловероятна, вместе с тем маневренность имеет превалирующее значение. С ростом скорости возрастает значение устойчивости, поэтому коэффициент запаса управляемости должен расти, но до определенного предела.

Идеальный вид характеристики à

Такая характеристика возможна у полноуправляемых автомобилей, т.е. автомобилей у которых все колеса управляемые: на малых скоростях у автомобиля должна быть избыточная поворачиваемость (для повышения маневренности), а на больших скоростях – недостаточная (задние колеса поворачиваются в сторону поворота). Необходимое соотношение углов поворота колес можно описать эмпирической формулой, предложенной японским ученым Сано:

– формула Сано.