Конфигурация DI см. Главу H

Вставка команды WAIT

Команда ожидания задерживает выполнение программы на определенное время (TIMEOUT, LBL[](может быть задано в меню Config строка 14)) или до того момента, пока не будет выполнено условие.

Пример: Вставка WAIT

1. Установить курсор, например, на [END] и вставить строку

2. Нажать F1*[INST] (если изображение отсутствует – нажать NEXT); выбрать WAIT;

3. Выбрать тип команды ожидания, например, WAIT....sec. (....=.....,.....>......, > <, <, и т.д.)

* Или нажать NEXT

Пропуск команды ожидания в программе

1. Нажать клавишу FCTN

2. Выбрать RELEASE WAIT

Безусловный переход

Вставка JMP LBL и LBL

Пример: Строка для LBL (Вставка метки)

Вставляется перед текущей позицией курсора.

1. Вставить строку.

2. Курсор установить перед пустой строкой

3.Нажать F1*[INST]; выбрать JMP/LBL; выбрать LBL;

4. Курсором переместиться в скобки, LBL[1], ввести номер, нажать Enter

5. Нажать Enter, ввести комментарий, нажать Enter

Пример: Строка для JMP_LBL (Вставка перехода)

1. Курсор на [END]

2.Нажать F1*[INST]; выбрать JMP/LBL; выбрать JMP_LBL;

3. Курсором переместиться в скобки, JMP_LBL[1], ввести номер, нажать Enter

Примеч. 1: В JMP_LBL комментарий ввести нельзя.

Примеч. 2: Возможно косвенное задание, например, JMP_LBL[ R[1] ]

* Или нажать NEXT

Безусловный переход

С помощью команды CALL программа перейдет в другую программу и выполнит ее. Когда выполнение вызванной программы закончится [END], то управление вернется к главной программе.

Вставка команды CALL

· При необходимости вставьте строку.

· Нажать F1 [ INST ]; выбрать CALL

· Выбрать CALL PROGRAM (строка 2)

· Выбрать нужную программу, например, GREIFER_AUF

или

1. При необходимости вставьте строку.

2. Нажать F1 [ INST ]; выбрать CALL

3. END (строка 3)

С помощью команды CALL можно ввести в программу до 9 аргументов.

Аргумент: 1 2 3

Пример: CALL TEST (R[1], (AR[3],.......... 100,.............)

Регистр аргументов

Условный переход

Вставка команды IF

Пример: Сравнение значения регистра с помощью команды IF

1. При необходимости вставьте строку.

2.Нажать F1*[ INST ]; выбрать IF/SELECT;

3. Например, IF........=.......... (>, < >, > =, < = возможны)

4. Выбрать R[ ] и ввести номер, подтвердить через Enter.

5. Выбрать, например, Constant, ввести номер, подтвердить через Enter.

6. Выбрать JMP_LBL [ ] и ввести номер.

* Или нажать NEXT

Условный переход

Вставка команды SELECT

Пример: Сравнение значения регистра с помощью команды SELECT

1. При необходимости вставьте строку.

2. Нажать F1*[ INST ]; выбрать IF/SELECT;

3. Перелистать с помощью клавиши 8

4.Выбрать R[ ]=............; ввести номер регистра; нажать Enter

5. Выбрать Constant, ввести номер, подтвердить через Enter.

6. Выбрать JMP_LBL [ ] и ввести номер.

* Или нажать NEXT

Команда пропуска

Команда SKIP вызывает переход на метку, если не выполнено условие Skip.

См. также Главу «Выбор перемещения»

Продолжение на следующей странице.

SKIP CONDITION

1. Установить курсор на нужную строку, в которую хотим вставить команду SKIP (1).

2. Нажать F1[INST] (если изображение не появится, нажать NEXT), появится экран команд (2)

3. Выбрать команду SKIP, если не появляется – нажимать клавишу 8, пока не появится SKIP

4. Выбрать команду SKIP

Продолжение на следующей странице.

Продолжение

SKIP CONDITION

5. Появится: (1)

6. Выбрать нужную команду SKIP (например, 1)

7. Появится: (2)

8. Выбрать команду SKIP в виде RO, DI и т.д. Последующие команды можно вывести на экран нажатием клавиши 8.

9. После выбора команда будет вставлена в строку (3)

10. Для входа, выхода или регистра введем число и нажмем Enter

11. Курсор установить на команду (4) и с помощью F4(CHOICE) при необходимости выбрать новую команду.

12. Курсор установить на (5) и с помощью F4 выбрать нужное состояние, например, ON, OFF и т.д.

MACRO

1. Определение существующей программы в заголовке в качестве MACRO

1. Нажать SELECT; установить курсор на нужную программу

2. Нажать NEXT; нажать F2 [DETAIL], отображается заголовок программы

3. Курсор установить в скобки SUB TYPE

4. F4 [CHOICE]; выбрать MACRO

5. Курсор установить в скобки GROUP MASK

6. Для программы, не связанной с перемещением, ввести на первое место „*“: F5

7. Для программы, связанной с перемещением, ввести на первое место „ 1 “: F4

8. F1 [END]

2. Загрузка MACRO

1. MENUS > > SETUP > > F1 > > MACRO

2. Курсор установить в столбец Program (1) > > F4 [CHOICE]>

3.

4. F4[CHOICE] > выбрать нужную команду (см. Таблицу справа) > > > > > > >

5. Курсор один раз вправо (3) > Ввести номер клавиши или входа >

6. Нажать Enter.

3. С помощью команды MACRO можно вызвать макросы из программы.

Вставка REMARK (Примечания)

1. При необходимости вставить строку, см. I27

2. Нажать F1*[INST]; выбрать ** Miscellaneous; выбрать REMARK

3. Курсор установить после! и нажать Enter

4. Задать Text и нажать Enter.

* Или нажать NEXT.

** Или нажать цифру 8.

Вставка USER ALARM