Вставка User Alarm в программу

1. При необходимости вставить строку.

2. Нажать F1 [INST]; выбрать Miscellaneous; выбрать UALM[]

3. В скобки за UALM [ ] ввести номер, нажать Enter

USER ALARM появляется вверху на дисплее TP как только эта команда будет выполнена программой.

Робот остановится.

Робота можно будет перемещать только после нажатия RESET.

Вставка MESSAGE (Сообщение)

1. При необходимости вставьте строку.

2. Нажать F1*[INST]; выбрать ** Miscellaneous; выбрать MESSAGE

3. Курсором переместиться в скобки за MESSAGE [ ], нажать Enter

4. Ввести текст и нажать Enter.

Сообщение появится как только команда будет выполнена программой.

Эти сообщения записываются на экран USER.

Для повторного изображения программы нажать EDIT.

Сообщение можно стереть только посредством выключения и включения или можно написать программу, которая сделает это (см. K36).

* Или нажать NEXT

** Или нажать цифру 8

Пример MESSAGE:

Пример 1: Пример 2:

Если отсутствует цифровой вход, Программа для стирания

то появится сообщение. экрана пользователя

Вставка TIMER (таймер, для определения времени такта)

Пример: Вставить строку для TIMER

1. Вставить две строки, см. I27

2. Установить курсор перед пустой строкой

3. Нажать F1*[INST]; выбрать Miscellaneous; выбрать TIMER

4. Ввести номер в скобки, TIMER[1]

5. Выбрать START, STOP или RESET

6. Установить курсор на [END]

7. Нажать F1*[INST]; выбрать Miscellaneous; выбрать TIMER

8. Ввести номер в скобки, TIMER[1]

9. Выбрать START, STOP или RESET

* Или нажать NEXT

Вставка RSR[ ]

Команда RSR активирует или деактивирует функцию RSR со специфическим номером RSR.

Действия

1. Вставить строку, см. I27

2. Нажать F1*[INST]; выбрать **MISCELLANEOUS; выбрать RSR[ ]

3. Ввести номер в скобки, нажать Enter

4.. Выбрать Enable или Disable

* Или нажать NEXT

** Или нажать 8

Вставка OVERRIDE

Команда OVERRIDE изменяет текущее значение скорости в процентах.