Виды и параметры движения

Кинематические параметры движения	Равномерное	Равнопеременное	Неравномерное (криволинейное)
Ускорение	at = 0; an = 0 прямолинейное движение at = 0, R=const движение по окружности	at = const; an = 0 –прямолинейное движение at = const; an = R =const – движение по окружности at> 0-равноускоренное at< 0- равнозамедленное	а t ¹ const; а n= а t= at > 0 - ускоренное at < 0 - замедленное
Скорость	V= V=	V¹ const Vt = V 0 ± at	V¹ const; < V> =
Путь	S = V t

Задача кинематики вращательного движения состоит в том, чтобы уметь определять угол поворота твердого тела в любой момент времени, если известен начальный угол поворота, т.е. угловую скорость:

- при равномерном вращательном движении (1.7)

- при неравномерном вращательном движении, (1.8)

где j - угол поворота.

Если угловая скорость постоянна, то угол поворота в любой момент времени определяется уравнением

j = ± w t (1.9)

Если начальный угол поворота =0, то

j = w t. (1.10)