В случае равномерного вращательного движения угловая скорость

, (1.11)

где T - период обращения, n - частота обращения, то есть число полных оборотов в единицу времени.

При неравномерном движении, подобно линейному касательному ускорению, вводится понятие углового ускорения:

(1.12)

Если движение равнопеременное, то

(1.13)

то есть угловое ускорение есть изменение угловой скорости в единицу времени.

Между линейными и угловыми кинематическими параметрами движения существует связь

, то ;

(1.14)

Так как то ;

(1.15)

Центростремительное (нормальное) ускорение

(1.16)

Таким образом, численные значения линейных величин s, V, a_t для какой-либо точки вращающегося тела равны соответствующим значениям отнесённых ко всему телу угловых кинематических величин (j, w, e), умноженных на радиус вращения этой точки.

В табл.1.2 приведено сопоставление уравнений поступательного и вращательного движений.