Выбор электродвигателя, определение передаточного числа и выбор редуктора

По каталогу /1/ выбираем краново-металлургический двигатель постоянного тока параллельного возбуждения типа Д-32 (режим ПВ=40%). В таблице 2 приведены каталожные данные двигателя.

Таблица 2

Передаточное число редуктора определяется по номинальной скорости вращения выбранного двигателя ω _н и заданной скорости поступательного движения рабочего органа V_р:

(12)

где , 1/с;

;

Тогда .

Выбираем по справочнику /2/ редуктор по значениям i_р, номинальной мощности и скорости вращения двигателя.

Принимаем редуктор типа РМ-350Б-VI-2Ц.

Номинальная мощность Р = 10, 3 кВт;

Передаточное число редуктора i_р =15, 75;

Номинальная скорость вращения редуктора n =1000 об/мин;

Коэффициент полезного действия h_р = 0, 94.

Рассчитаем статические моменты по формулам (2) и (4):

2.1 Расчет моментов инерции системы “электропривод - рабочая машина”

Суммарный момент инерции системы электропривод - рабочая машина, приведенный к валу двигателя, может быть рассчитан по соотношению:

(13)

где J_Д – момент инерции якоря электродвигателя, кг∙ м²;

δ – коэффициент, учитывающий момент инерции остальных элементов электропривода: муфты, тормозного шкива, редуктора (δ = 1, 5);

J_{пр. р} – приведенный к валу двигателя момент инерции всех движущихся частей рабочей машины и связанной с ними перемещаемой заготовки.

Момент инерции ротора электродвигателя определим по справочнику /1/:

J_Д = 0, 425 кг∙ м².

Приведенный к валу двигателя момент инерции поступательно движущегося элемента с массой m:

. (15)

Расчет произведем для тележки с грузом и без груза:

.

Суммарный момент инерции системы электропривод - рабочая машина, приведенный к валу двигателя для тележки с грузом и без груза определим соответственно:

кг∙ м²;

кг∙ м².