Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Рассмотрим разгон тележки с подвешенным грузом.
|
|
Рассмотрим участок HG на рисунке 3:
Для установившихся значений скорости, момента и тока:
nУ*, МУ* найдены по рисунку 3 из построения.
Определим wКОНi и статический момент МКОН аналогично по рисунку и по построению:
1/с,
.
Величину электромеханической постоянной времени определим по формуле (27):
с.
Время движения электропривода на заданном участке характеристики определим по формуле (28):
с.
Величины скорости, момента и тока на данном участке задаются соотношениями:
Рассмотрим участок FE на рисунке 3:
Для установившихся значений скорости, момента и тока:
nУ*, МУ* найдены по рисунку 3 из построения.
Определим wКОНi и статический момент МКОН аналогично по рисунку и по построению:
1/с,
.
Величину электромеханической постоянной времени определим по формуле (27):
с.
Время движения электропривода на заданном участке характеристики определим по формуле (28):
с.
Величины скорости, момента и тока на данном участке задаются соотношениями:
Рассмотрим участок DC на рисунке 3:
Для установившихся значений скорости, момента и тока:
nУ*, МУ* найдены по рисунку 3 из построения.
Определим wКОНi и статический момент МКОН аналогично по рисунку и по построению:
1/с,
.
Величину электромеханической постоянной времени определим по формуле (27):
с.
Время движения электропривода на заданном участке характеристики определим по формуле (28):
с.
Величины скорости, момента и тока на данном участке задаются соотношениями:
Рассмотрим участок BA на рисунке 3:
Для установившихся значений скорости, момента и тока:
nУ*, МУ* найдены по рисунку 3 из построения.
Определим wКОНi и статический момент МКОН аналогично по рисунку и по построению:
1/с,
.
Величину электромеханической постоянной времени определим по формуле (27):
с.
Время движения электропривода на заданном участке характеристики определим по формуле (28):
с.
Величины скорости, момента и тока на данном участке задаются соотношениями:
c.
рад;
рад;
рад;
рад;
рад.
Графики для данного случая построены на рисунке 4.