Главная страница Случайная страница
КАТЕГОРИИ:
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Классификация САУ по типу математической модели
|
|
| Линейные - принцип суперпозиции выполняется | Нелинейные - принцип суперпозиции не выполняется |
| Стационарные - параметры САУ не зависят от времени | Нестационарные - параметры САУ являются функциями времени времени |
| Обыкновенные - описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями | С распределенными параметрами и запаздываниями - описываются дифференциальными уравнениями в частных производных и уравнениями с отклоняющимся аргументом |
| Непрерывные - все величины определены в любой момент времени | Дискретные - некоторые величины определены только квантованные моменты времени |
| Детерминированные - внутренние параметры не рассматриваются как случайные функции, то есть они четко определены | Стохастические - часть внутренних параметров рассматриваются как случайные величины и функции |
Функциональная схема САУ составляется на основе принципиальной схемы, отражающей принцип действия отдельных элементов САУ и связи между этими элементами. Функциональная схема поясняет функциональное назначение элементов САУ и связи между этими элементами.
Чтобы составить функциональную схему, необходимо изучить работу принципиальной схемы, выделить в ней объект управления и управляющее устройство.
Для выделения объекта управления (ОУ) необходимо определить переменные выхода y, управляющее воздействие u и возмущающее воздействие f. Объект управления при этом представляется в виде, изображенном на рисунке 1.2. Возмущающее воздействие может отсутствовать.
Рисунок 1.2 - Объект управления
Для выделения управляющего устройства (УУ) необходимо определить обратную связь, задающее воздействие z(t) и сравнивающее устройство, сигнал ошибки управления 
. Тогда САУ представляется схемой, изображенной на рисунке 1.3.
Рисунок 1.3 – Функциональная схема САУ
Управляющее устройство рассматривают как совокупность отдельных функциональных блоков: измерительного, преобразующего, усилительного и др.