Логарифмический критерий устойчивости, его связь с критерием Найквиста.

Исследование устойчивости замкнутой САУ данным методом основано на применении критерия Найквиста. Его проводят путем сравнительного анализа абсцисс точек пересечения ЛАЧХ оси абсцисс и точек пересечения ЛФЧХ горизонтальной прямой . В силу выбранного способа совмещения систем координат, приведенном на рисунке 7.1, все рассматриваемые точки пересечения лежат на оси А.

Для простых годографов условие устойчивости заключается в том, что если разомкнутая САУ устойчива, то замкнутая САУ будет устойчива если ось А вначале пересекает ЛАЧХ, а затем ЛФЧХ. Это соответствует тому, что вначале амплитуда принимает значение 1 (, а затем фаза – значение . При этом частотный годограф не охватывает точку () как показано на рисунке 7.1.

Рисунок 7.1 – Логарифмические амплитудная и фазовая характеристики